公开(公告)号：CN112207482A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011012592.0

申请日：2020-09-23

Applicant: 上海交通大学 ,  棕橙智造(上海)机器人有限公司

Inventor： 陈善本 ,  罗益磊 ,  陈超 ,  蒋子圣 ,  吕娜

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种用于焊接质量控制的多元信息监控和控制系统，包括：信息采集模块，用于实时采集多种原始信息；信息处理模块，用于获取特征信息；质量预测模块，用于获取焊接质量分类信息并预测焊接质量状态信息；焊接控制模块，用于调整焊接温度；云端管理模块，用于显示各类状态和质量信息；激光焊缝跟踪模块，用于实时调整当前焊接轨迹。与现有技术相比，本发明通过多源特征信息融合算法设计实现对焊接过程的在线检测，对焊接缝成形及质量的预测、分类评估，并将焊接过程的原始信息、特征信息及焊接质量信息等实时更新后在前端显示，为更为精确焊接质量在线检测和智能控制策略提供信息处理技术，同时监控系统具有操作的便捷性。

公开(公告)号：CN215238450U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120160509.8

申请日：2021-01-20

Applicant: 上海交通大学 ,  北部湾大学 ,  棕橙智造(上海)机器人有限公司

Inventor： 吕娜 ,  罗益磊 ,  陈善本 ,  陈超 ,  蒋子圣

IPC: B23K9/095

Abstract: 本实用新型涉及一种多信息焊接监控及控制系统，包括传感器模块、数据采集卡模块、PLC模块、工控机、焊接机器人和送丝机，传感器模块包括电流电压传感器、声音传感器、视觉传感器和光谱传感器，用于采集焊接过程中的电流电压数据、声音数据、熔池焊缝图像数据和强弧光数据；PLC模块分别与工控机、焊接机器人和送丝机连接，将工控机传输的电流控制信号、送丝速度控制信号传输至焊接机器人、送丝机。与现有技术相比，本实用新型通过电流电压传感器、声音传感器、视觉传感器和光谱传感器采集焊接过程中的状态信息，能全面反映焊接状态，进而根据状态信息调节焊接电流和送丝速度，提高了焊接质量。

公开(公告)号：CN110007909A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910222210.8

申请日：2019-03-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈超 ,  蒋子圣 ,  罗益磊 ,  肖润泉 ,  许靖远 ,  陈华斌 ,  陈善本

IPC: G06F8/30 ,  G06F16/21 ,  G06F17/50 ,  G06F21/60 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种基于Web的智能化焊接管理系统及方法，包括焊接人员管理模块、焊接设备管理模块、焊接耗材管理模块、焊接工艺规程管理模块、焊接工艺质量管理模块、焊接工艺规划专家模块及焊接工艺仿真和评定模块，管理人员利用该系统对焊接人员、焊接设备、焊接耗材、焊接工艺规程进行管理。利用焊接工艺规划专家模块，结合输入的焊接任务，得到焊接工艺规程，焊接工艺仿真和评定模块预测该工艺的焊接质量及可能出现的焊接缺陷。同时，焊接工艺质量管理系统可以接收焊接工位上传的焊接过程数据信息，形成焊接质量报告。与现有技术相比，本发明可实现对焊接集成生产过程全方位的管控，监控焊接过程信息，提升焊接生产质量。

公开(公告)号：CN109807434A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910222232.4

申请日：2019-03-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈华斌 ,  陈超 ,  罗益磊 ,  蒋子圣 ,  肖润泉 ,  许靖远 ,  陈善本

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/067 ,  B23K9/32 ,  G05B19/414

Abstract: 本发明涉及一种多元焊接传感信息监测及控制系统，包括：传感器模块，采集焊接设备焊接过程中电压电流数据、声音数据、图像数据和位姿数据；控制模块；PLC模块(9)，与控制模块连接，实现数模转换；数据采集卡模块，与控制模块和传感器模块连接，实现模数转换；隔离模块(8)，隔离焊接设备与PLC模块(9)；延时模块(6)，在开始焊接的设定时长内断开焊接设备与数据采集卡模块的连接。与现有技术相比，本发明同时采用多传感特征提取与多信息融合技术，实现实时的焊接质量监测，并实现反馈控制。