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公开(公告)号：CN114224528A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN114224528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN105832431A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510016713.1
申请日：2015-01-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及口腔正畸技术领域，公开了一种口腔正畸装置，包括佩戴于上颌切牙舌侧的铸造网板，在铸造网板的表面设平面导板，在铸造网板的两端各连接有联合铸造冠，每个铸造冠分别纳入上颌同侧尖牙及第一前磨牙。每个联合铸造冠分别向颊侧和舌侧延伸出牵引钩连接杆和(牙合)支托连接杆，该牵引钩连接杆连接压低牵引钩，压低牵引钩设于待压低上颌磨牙的颊侧正中；(牙合)支托连接杆连接(牙合)支托，该(牙合)支托设于待压低上颌磨牙的后方磨牙上。本发明的口腔正畸装置同时打开咬合并压低伸长的上颌磨牙、解决多重错(牙合)问题，有助于节省治疗时间和费用、减轻患者在治疗过程中所受的创伤。
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公开(公告)号：CN112022384A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920694.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)在口腔医学技术领域的应用，尤其公开了一种基于CAD/CAM的数字化树脂板、制备方法及应用，应用下颌运动轨迹描记记录下颌骨的多种运动模式，三维CT重建上下颌骨并将上下颌骨分离；将3D扫描的牙齿模型与上下颌骨进行融合，将上下颌骨的相对运动作为参照设计出临床需要的3D文件；根据3D文件内部的数据，应用3D打印机打印/树脂块3D切割制作出临床戴用的树脂 板。本发明采用3D数字化的方式设计 板，并应用CAD/CAM方式制作 板，使板更加精确；应用动态咬合的模拟避免板制作中的咬合高点及上下颌运动中的咬合干扰，节省临床上的调整时间。
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公开(公告)号：CN105832431B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201510016713.1
申请日：2015-01-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及口腔正畸技术领域，公开了一种口腔正畸装置，包括佩戴于上颌切牙舌侧的铸造网板，在铸造网板的表面设平面导板，在铸造网板的两端各连接有联合铸造冠，每个铸造冠分别纳入上颌同侧尖牙及第一双尖牙。每个联合铸造冠分别向颊侧和舌侧延伸出牵引钩连接杆和(牙合)支托连接杆，该牵引钩连接杆连接压低牵引钩，压低牵引钩设于待压低上颌磨牙的颊侧正中；(牙合)支托连接杆连接(牙合)支托，该(牙合)支托设于待压低上颌磨牙的后方磨牙上。本发明的口腔正畸装置同时打开咬合并压低伸长的上颌磨牙、解决多重错(牙合)问题，有助于节省治疗时间和费用、减轻患者在治疗过程中所受的创伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114191129B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111499759.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了采用数字化制作序列咬合诱导咬合板的方法及制备得到的咬合板，首先通过三维扫描记录上下牙列形态；记录合适的咬合关系以及下颌运动铰链轴，前伸，侧方运动的运动轨迹，利用临床症状消除时咬合关系定位上下颌牙列相对位置，并利用运动轨迹去除干扰后应用计算机辅助增材或者减材做出第一个咬合板。然后选择佩戴后稳定的位置，再次记录上下牙列形态；咬合关系以及下颌运动轨迹，并在目标牙位精准设计有萌出空间，逐步引导咬合建立的数个咬合板。
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公开(公告)号：CN112022384B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010920694.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)在口腔医学技术领域的应用，尤其公开了一种基于CAD/CAM的数字化树脂板、制备方法及应用，应用下颌运动轨迹描记记录下颌骨的多种运动模式，三维CT重建上下颌骨并将上下颌骨分离；将3D扫描的牙齿模型与上下颌骨进行融合，将上下颌骨的相对运动作为参照设计出临床需要的3D文件；根据3D文件内部的数据，应用3D打印机打印/树脂块3D切割制作出临床戴用的树脂板。本发明采用3D数字化的方式设计板，并应用CAD/CAM方式制作板，使板更加精确；应用动态咬合的模拟避免板制作中的咬合高点及上下颌运动中的咬合干扰，节省临床上的调整时间。
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公开(公告)号：CN114191129A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111499759.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了采用数字化制作序列咬合诱导咬合板的方法及制备得到的咬合板，首先通过三维扫描记录上下牙列形态；记录合适的咬合关系以及下颌运动铰链轴，前伸，侧方运动的运动轨迹，利用临床症状消除时咬合关系定位上下颌牙列相对位置，并利用运动轨迹去除干扰后应用计算机辅助增材或者减材做出第一个咬合板。然后选择佩戴后稳定的位置，再次记录上下牙列形态；咬合关系以及下颌运动轨迹，并在目标牙位精准设计有萌出空间，逐步引导咬合建立的数个咬合板。
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公开(公告)号：CN211834951U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922145941.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Inventor： 房兵 , 黄雷 , 石汶轩 , 夏伦果 , 储沨婷 , 袁玲君 , 赵宁 , 陆珮珺 , 胡铮 , 潘晓岗 , 于泉 , 纪芳 , 赵君 , 冯齐平 , 杨臣杰 , 杨一鸣 , 陈荣敬 , 游清玲 , 唐国华
IPC: A61F5/56
Abstract: 本实用新型的一方面提供了一种止鼾器，它包括上颌牙套、下颌牙套以及施力装置，其中，所述上颌牙套和下颌牙套两侧的颊侧侧壁分别以所述施力装置连接，所述施力装置的一端连接至所述上颌牙套靠前牙的区域，另一端连接至所述下颌牙套靠后牙的区域，使得在咬合状态下，所述施力装置对下颌施加向前的力，所述施力装置包括能够沿第一轴线相对运动的第一元件和第二元件，是弹性可伸缩的，通过被拉伸产生所述施加于下颌的向前的力，其中，所述施力装置是套管和滑动杆结构。
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公开(公告)号：CN204428177U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520022232.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本实用新型涉及口腔正畸技术领域，公开了一种口内加强支抗的装置，包含两个分别佩戴于上颌双侧磨牙上的联合带环和连接两个联合带环的不锈钢横腭杆，所述联合带环为铸造不锈钢联合带环，所述横腭杆为铸造不锈钢横腭杆；每个所述联合带环的内部纳入同侧相邻两个磨牙，且联合带环粘结于两个磨牙邻接点的上方；此外，横腭杆向腭前部弯曲。本实用新型所提供的口内加强支抗的装置，具有较强的支抗作用、不易变形，无需分牙、试戴等繁琐步骤，制作和佩戴过程简便，并且能减少佩戴过程中患者的不适感及传统的Nance弓所引起的牙龈牙周问题。
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