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公开(公告)号：CN119257780A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411476770.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的实施例涉及一种医疗器械，特别涉及一种口腔牵引器及口腔牵引装置，口腔牵引器包括：唇挡和支撑臂；其中，沿第一预设轴线方向，唇挡具有：两个彼此相对的侧部、连接两个侧部的头端和末端，唇挡整体从头端至末端的方向弯曲延伸，形成可包裹住上唇或下唇的钩状结构；沿第二预设轴线方向，支撑臂具有：头部、与头部相对的尾部，支撑臂的头部还与唇挡连接；沿第一预设轴线方向，唇挡的两个侧部彼此可相对活动，使得唇挡可沿第一预设轴线方向可伸长或缩短。同现有技术相比，医护人员可根据患者上唇和下唇的长度，来改变唇挡的长度，以保证唇挡可完全包裹住包上唇或下唇，从而可提高最终上齿列及下齿列的成像质量。
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公开(公告)号：CN110464489A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811607327.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Inventor： 潘晓岗
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明提供一种排牙器、排牙套盒及其制备方法和应用，该排牙器包括一体成型的排牙器本体，排牙器本体包括唇侧壁、舌侧壁和腹板，唇侧壁的上牙部和舌侧壁的上牙部在腹板上方突出，与腹板形成上牙沟槽，唇侧壁的下牙部和舌侧壁的下牙部在腹板下方突出，与腹板形成下牙沟槽，上牙沟槽包括上牙插入排牙部，所述下牙沟槽包括下牙插入排牙部，所述上牙插入排牙部和所述下牙插入排牙部产生使牙倾斜移动的作用力，所述牙倾斜移动的旋转中心为距牙根根尖根长的1/3处，所述上牙插入排牙部和所述下牙插入排牙部根据用户的牙齿订制。本发明的排牙器可在戴系列透明矫治器之前使用，不用更换很多牙套就能够取得牙的共同就位道。
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公开(公告)号：CN115998464A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211656636.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种整合式隐形矫治系统，所述的整合式隐形矫治系统为全隐形矫治系统，全部多功能附件(0)以及全部粘结多功能附件(0)的牙齿外套设有隐形牙套(5)；或者，所述的整合式隐形矫治系统为混合式隐形矫治系统或半隐形矫治系统，部分多功能附件(0)外套设有隐形牙套(5)。与现有技术相比，本发明可以同时整合固定矫治器和隐形矫治器的优点，在不同的矫治阶段以及不同的牙齿移位情况下，利用相应矫治器的优势，扬长避短，从而可以在间隙获得、整平、关闭间隙，精细调整的各个阶段，在矢状向、垂直向、水平向的各个维度更高效、更准确实现矫治目标。
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公开(公告)号：CN114052951A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110609475.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供基于图像识别的智慧托槽精准定位方法、装置、系统、终端及介质，采集待矫正牙齿的图像；从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠；识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴；根据所识别的牙体中心点和牙长轴圈定感兴趣区域，并使所述牙体中心与感兴趣区域的中心相重合；基于所述感兴趣区域，对用于矫正牙齿的正畸托槽进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位，并输出定位信息。本发明基于图像识别技术，通过对正畸托槽分别进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位等，实现正畸托槽的实时精准定位。本发明提供的技术方案，可实现托槽定位的零误差，而且由人工智能通过自学习来实现，无需相关人员长时间的培训，提高定位效率和精度并降低了成本。
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公开(公告)号：CN111227963A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010169603.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于前牙的牙齿矫正辅助装置及牙齿矫正装置，该牙齿矫正辅助装置固定在牙齿矫治器上，该牙齿矫治器包含上前牙冠套、下前牙冠套，该辅助装置包含：分布固定在所述的上前牙冠套、下前牙冠套外壁的上颌前牙咬合定位器、下颌前牙咬合定位器；其中，上颌前牙咬合定位器固定在上前牙冠套的腭侧外壁；在咬合状态下，上颌前牙咬合定位器、下颌前牙咬合定位器的接触面中心位于下前牙咬合垂线上。本发明通过设置有咬合定位器的透明矫治器，改进了矫治过程中及矫治后的咬合关系，患者获得更稳定的咬合功能，在临床应用中可以避免由于咬合问题而需要重启，重新制作透明矫治器，或者需临床使用固定矫治器的方法纠正咬合问题的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110464490A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910218098.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Inventor： 潘晓岗
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明提供一种排牙器、排牙套盒及其制备方法和应用，该排牙器包括一体成型的排牙器本体，排牙器本体包括唇侧壁、舌侧壁和腹板，上牙沟槽包括上牙插入排牙部，下牙沟槽包括下牙插入排牙部，上牙插入排牙部和下牙插入排牙部形成咬合关系，所述咬合关系匹配排齐状态下上牙和下牙的开角咬合关系，所述开角咬合关系的开角为0°～30°，所述开角为：以排齐并完全咬合状态下的下颌骨位置为起始，下颌骨绕髁突转动轴的转动角，所述髁突转动轴为髁突连接形成的轴。本发明的排牙器可在戴系列透明矫治器之前使用，不用更换很多牙套就能够取得牙的正确的咬合关系和/或共同就位道。
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公开(公告)号：CN114224528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN110930513B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911127854.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种牙颌仿真模型生成方法,包括：获取牙颌模型，牙颌模型至少包括牙齿本体、牙周膜及牙槽骨；将牙颌模型进行网格化，获取网格模型，所述网格模型中各顶点的位置变化反映了牙颌模型的几何形状的变化；对网格模型中的各个网格单元赋予相应的初始骨密度值；分析载荷状态下所述网格模型的几何形状变化和骨密度变化，并基于网格模型的几何形状变化和骨密度变化对牙颌模型重新进行网格化，获得符合要求的网格模型。由于融合了骨密度和几何形状变化，使得牙颌仿真模型能模拟牙齿移动后牙槽骨形态及密度的变化，及根据该牙颌仿真模型设计制作的牙齿矫治器能达到高效的正畸效果。
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公开(公告)号：CN114099016A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111353026.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明属于口腔数字化领域，具体公开了基于数字孪生模型的固定矫正与隐形矫正混合治疗系统，包括数据采集模块，用于采集患者的牙颌面颈部软硬组织影像数据等；数据处理模块，用于对采集的图像及数据进行处理；数字孪生模块，用于将数据采集信息、处理信息、数据扫描信息进行统一整合，并构建数字孪生模型及运算处理；机器学习模块，用于采集固定矫正与隐形矫正混合治疗的数据处理及方案设计；方案选择模块，用于固定矫治和/或隐形矫治方案的选择；矫治效果预测模块，用于输出牙齿矫治后的软硬组织变化情况；方案修订模块，根据预测的矫治效果，修订首选的治疗方案。本发明的系统充分结合了不同矫治器的优势，能极大的缩短治疗时间。
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公开(公告)号：CN103099681A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310018629.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明提供一种下颌前导器的制造方法，包括下颌前导斜面牙合垫的制造和三维矫正牙套的制造。本发明利用计算机技术制备下颌前导器，采用计算机来在三维牙颌模型上控制牙齿矫正的下颌前伸量和打开咬合量，减少矫正过程中对牙齿和牙龈的损伤，提高患者食用的舒适度，在矫正上下颌骨位置的同时一并矫正牙齿。
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