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公开(公告)号：CN117804400A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311863596.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海伯镭智能科技有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种货箱举升角度检测方法及无人驾驶矿车，属于适用于货运物体的车辆技术领域，该方法包括：角度融合控制器接收来自车架角度传感器和货箱角度传感器检测的角度值；角度融合控制器检测车架角度传感器和货箱角度传感器是否异常；当车架角度传感器和货箱角度传感器均正常时，根据车架角度传感器和货箱角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度；当车架角度传感器异常时，根据货箱角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度；当货箱角度传感器异常时，发出货箱角度传感器异常的提示，以使维修人员将车架角度传感器与货箱角度传感器互换安装位置，根据车架角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度。
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公开(公告)号：CN118343202B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410693349.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海伯镭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冗余转向系统及无人驾驶矿卡，属于转向系统领域，解决了冗余转向系统并没有实现完全冗余的问题。包括上位机、底盘域控制器、冗余电动转向机、冗余全液压转向机、转向前桥、压力传感器、左转角传感器以及右转角传感器组成；上位机将转向控制指令发送给底盘域控制器，底盘域控制器根据当前整车实际状态将转向控制指令发给冗余电动转向机并同时控制冗余全液压转向机工作，冗余电动转向机驱动全液压转向机带动车轮转动，压力传感器、左转角传感器以及右转角传感器同时将当前转向压力和实际车轮转角反馈给底盘域控制器。通过全系统的冗余设计，转向系统在任何情况下都可以满足自动驾驶要求，提高了矿卡自动驾驶的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118343202A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410693349.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海伯镭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冗余转向系统及无人驾驶矿卡，属于转向系统领域，解决了冗余转向系统并没有实现完全冗余的问题。包括上位机、底盘域控制器、冗余电动转向机、冗余全液压转向机、转向前桥、压力传感器、左转角传感器以及右转角传感器组成；上位机将转向控制指令发送给底盘域控制器，底盘域控制器根据当前整车实际状态将转向控制指令发给冗余电动转向机并同时控制冗余全液压转向机工作，冗余电动转向机驱动全液压转向机带动车轮转动，压力传感器、左转角传感器以及右转角传感器同时将当前转向压力和实际车轮转角反馈给底盘域控制器。通过全系统的冗余设计，转向系统在任何情况下都可以满足自动驾驶要求，提高了矿卡自动驾驶的稳定性和可靠性。
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