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公开(公告)号：CN115774119A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211651290.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水流测量方法、装置、测量设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：控制测量设备从测量起点行驶至测量终点，其中，所述测量起点与所述测量终点分别位于待测水流的两侧；在所述测量设备行驶过程中，采集所述待测水流的断面的流速；根据所述流速，确定出所述待测水流的流速。
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公开(公告)号：CN112902931B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110076414.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的等待的定位数据进行组包，从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。
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公开(公告)号：CN114323167A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111672132.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法包括：获得待测河流的水流流向；根据所述水流流向，确定出目标船舶的航道方向；按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据；根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量。
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公开(公告)号：CN112902931A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110076414.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的等待的定位数据进行组包，从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。
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