一种无人船一体化水下地形的测量方法

    公开(公告)号:CN109163709A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810998298.8

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人船一体化水下地形的测量方法,包括以下步骤:步骤(1):对待测地的测量勘察,以及设备的安装调试;步骤(2):航线规划,然后对航线中的数据进行采集,其中航线规划包括标定和方向校正完成并确定可行之后,通过岸基控制模块快速解算航线后发送船体控制指令,工控计算机读取指令后控制方向舵机和油门舵机;步骤(3):对采集的数据进行处理,本发明使用无人船一体化调查系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上,以及无人船搭载多波束为免安装校准,节约测前的90%的准备时间。

    无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法

    公开(公告)号:CN112902931B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110076414.2

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法,提供一单波束精度测量的消声水池,将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束,同时在支架顶部固定无人船的定位模块,通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值,实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化,本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法,进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号,记录此时发射的ping信号时间后,待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后,再与之前的等待的定位数据进行组包,从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。

    水下检测系统以及水下检测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118243070A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410341871.3

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本申请提供了一种水下检测系统以及水下检测方法,其中,该系统包括:控制装置、驱动装置、检测装置以及支撑装置;检测装置包括:可移动单元以及固定单元;可移动单元与固定单元同轴设置,可移动单元的一端与驱动装置连接,可移动单元的另一端设置有第一感应组件;固定单元上设置有第二感应组件,第二感应组件与第一感应组件相对设置;控制装置用于根据第一感应组件的感应信号以及第二感应组件的感应信号,确定待检测物体在水下的深度,并根据待检测物体在水下的深度控制驱动装置的运行。能够实现在水面上检测待检测物体在水下的深度,保证水下检测系统的检测结果准确,同时,还具有结构简单、可靠性高能耗低以及适用性较好的优点。

    一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备

    公开(公告)号:CN109194744B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811032021.6

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备。该方法包括:当检测到数据传输事件被触发时,断开所述监测设备与目标服务器之间的连接;重新建立所述监测设备与所述目标服务器之间的连接,并判断是否建立成功;当建立成功时,向所述目标服务器发送监测数据。通过本发明实施例提供的技术方案,可以有效保证监测设备将监测数据传输至目标服务器,并能够提高数据传输的稳定性,同时能够降低数据有效传输的维护成本,可进一步保障维护人员的安全。

    一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN107991694B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201711189711.8

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法,包括两个RTK接收机,其中第一RTK接收机作为基准站,第二RTK接收机作为移动站;所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡,所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡,并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机;所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选,将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿,第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候,实时监控基准站的姿态,防止在测量过程中,由于未知情况下,认为或者非人为的因素对基准站的影响,导致基准站在空间位置发生变化。

    应用于隧道测量的三维激光扫描系统

    公开(公告)号:CN109470206A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811547094.9

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明提供了应用于隧道测量的三维激光扫描系统,包括数据采集系统,所述数据采集系统包括三维激光扫描仪、棱镜、全站仪;数据预处理系统,所述数据预处理系统用于将采集的数据导入到软件中,可寻找球棱镜位置,后视定向完成点云定位定向,以及可以进行点云降噪,清洗无效数据;数据检查复查系统,所述数据检查复查系统用于对数据预处理完成后,进行点云分析,并能实时显示当前里程的超欠挖数据,本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别,完全满足超欠挖检测的精度要求。

    一种农作物涨势分析方法

    公开(公告)号:CN107784600A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610743920.1

    申请日:2016-08-28

    CPC classification number: G06Q50/02

    Abstract: 本发明涉及一种农作物涨势分析方法,包括以下步骤:扫描农作物涨势数据并进行分析;接收分析后的农作物涨势数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理后存储到数据库系统;通过后台系统根据处理和分析的数据与所述数据库系统中的数据进行比对完成农作物涨势分析,可以应用于农作物涨势分析。

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