-
公开(公告)号：CN109470205A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547093.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种用于判定隧道超欠挖的测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过扫描仪对所述隧道进行扫描，获取所述隧道的点云数据；步骤(2)：将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；步骤(3)：对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
-
公开(公告)号：CN105298971B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510777223.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: F15B13/06
CPC classification number: F15B13/0401 , A01B69/008 , B62D5/06 , B62D5/062 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/028 , F15B2211/305 , F15B2211/50 , F16K15/025
Abstract: 本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀,所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；可以使农机自主导航作业更加的稳定。
-
公开(公告)号：CN107421507A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710291149.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明提供了一种街景数据采集测量方法，包括如下步骤：提供一车载街景数据采集系统，车载街景数据采集系统包括三维激光扫描仪、GNSS/IMU组合定位定姿系统和全景相机；使用三维激光扫描仪采集点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统实时获取时间位置姿态数据；全景相机采集附带有位置与姿态的全景影像数据；对点云数据进行解算，并与时间位置姿态数据进行融合得出地物的WGS84大地坐标系激光点云；将点云数据与全景影像数据进行匹配；根据WGS84坐标系激光点云以及附带有位置与姿态的全景影像数据进行三维模型数据的建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
-
公开(公告)号：CN116402902A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391174.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据；其中，壳体结构中设置有目标相机和惯性单元，目标相机和惯性单元刚性连接；基于第一位姿数据，确定目标相机在壳体坐标系中的第二位姿数据；对惯性单元进行角度标定，确定惯性单元在壳体坐标系中的第三位姿数据；根据第二位姿数据和第三位姿数据，确定目标相机与惯性单元之间的外参信息。本申请将相机与惯性单元设置在同一个壳体结构中进行统一处理，能够先确定壳体结构的位姿，再分别确定相机与惯性单元在壳体结构中的位姿，以对相机与惯性单元的外参进行标定，优化了外参标定的效果。
-
公开(公告)号：CN105259563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410855726.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种将GPS卫星信号转换为基带信号的电路结构，包括信号输入端、放大器、功分电路、滤波电路、上变频电路部分、下变频电路部分和基带信号处理电路，所述信号输入端通过放大器与所述功分电路相连，所述功分电路将GPS卫星信号分为L1、L2和L5三个频段的信号信道，所述L1信号信道依次经所述滤波电路和下变频电路部分与所述基带信号处理电路相连，所述L2信号信道和L5信号信道分别依次经所述滤波电路、上变频电路部分和下变频电路部分与所述基带信号处理电路相连。本发明提供的将GPS卫星信号转换为基带信号的电路结构，降低了各卫星信号之间的串扰，为基带处理电路提供足够的信噪比。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104848165A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510237941.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: F21S8/00 , F21V5/08 , F21V19/00 , F21W2131/403
Abstract: 本发明涉及一种实现避免激光灯发散现象的装置，所述的装置包括外壳、设置于外壳内的激光灯、与所述的激光灯同轴设置的透光通孔、设置于外壳外侧的沉台面、以及设置于所述的沉台面上的透光片；所述的透光通孔设置于所述的激光灯的前侧，所述的透光片设置于所述的透光通孔的前侧，所述的沉台面与所述的激光灯的端面所形成的较小的角介于0至20度之间；所述的透光片的外缘设置有不透光区域，以使得所述的透光片上的透光区域的大小小于透光通孔的孔径大小。采用该种结构的实现避免激光灯发散现象的装置，巧妙的应用透光片不仅起到对激光灯的保护，同时又可以解决激光灯透过透明片会产生反射发散的问题，结构简单，既实用又成本低，应用范围较为广泛。
-
公开(公告)号：CN105425249A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510963617.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收装置，包括PCB主线路板、上屏蔽壳和下屏蔽壳，所述PCB主线路板位于所述上屏蔽壳与下屏蔽壳之间，所述上屏蔽壳上连接有导电胶圈，所述下屏蔽壳与PCB主线路板之间设有导热硅胶，所述上屏蔽壳上端设有天线装置，所述下屏蔽壳下端设有电台模块，所述电台模块与所述下屏蔽壳之间设有电台转接线路板，所述天线装置下端设有射频连接公座，所述PCB主线路板上设有射频连接母座，所述射频连接公座与所述射频连接母座相连，本发明提供了一种体积小，安装方便，性能优越的GNSS接收装置。
-
公开(公告)号：CN119021293A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411279211.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工设备及其参数确定方法、存储介质。施工设备的机械臂和挖斗之间安装有功能件，功能件包括快换设备和/或倾转器；该方法包括：确定机械臂的挂载点参数；根据挂载点参数，计算与挖斗直接连接的功能件的轴心点参数，其中，当功能件仅包括快换设备时，与挖斗直接连接的功能件为快换设备；当功能件仅包括倾转器，或者功能件包括快换设备和倾转器时，与挖斗直接连接的功能件为倾转器；根据与挖斗直接连接的功能件的轴心点参数，确定挖斗的挖斗参数。本发明提供的方案能够准确地确定安装有快换设备和/或倾转器的施工设备的参数，从而为施工设备的指导作业提供数据基础，以降低施工设备的操作难度，提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN117076821A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311048131.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械设备模型参数校准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机械设备对应的初始机械设备模型，确定初始机械设备模型中所包含的机械臂；针对每个机械臂，根据机械臂在机械设备上对应的轴心坐标确定机械臂的长度以及倾角传感器的安装偏差，倾角传感器设置在机械设备的机械臂上；根据机械设备的中轴线坐标确定目标方位角，目标方位角为机械设备上的全球卫星导航系统天线的主天线相位中心和辅天线相位中心连线在车体坐标系下的方位角；基于各机械臂的长度，各倾角传感器的安装偏差和目标方位角对初始机械设备模型的参数进行校准，解决了机械设备模型参数校准过程繁琐等问题，校准快，无需专业设备，成本低。
-
公开(公告)号：CN109765584A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910044719.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高跟踪灵敏度高精度GNSS接收机板卡设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：接收机在读取到相关值之后进行捕获牵引然后进入到跟踪状态；步骤(2)：接收机跟踪环路根据接收机环路参数和码环鉴别器及鉴相器鉴频器得到的相位和频率误差计算出码环及载波环误差，本发明可以在恶劣及遮挡环境下能够为外界提供较多的可用观测量，以及可以在高动态测量环境下能够为外界提供准确可靠的观测量；而且还可以使接收机板卡的可靠性和稳定性大幅提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.085 seconds)
