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公开(公告)号：CN105298971B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510777223.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: F15B13/06
CPC classification number: F15B13/0401 , A01B69/008 , B62D5/06 , B62D5/062 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/028 , F15B2211/305 , F15B2211/50 , F16K15/025
Abstract: 本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀,所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；可以使农机自主导航作业更加的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300362A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510778751.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的摄影测量方法，包括如下步骤：进行图像测量：选择第一观测点，利用摄像机对准目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；更换到第二观测点，利用摄像机对准所述目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；进行图像采点：先在第一观测点拍摄的相片选中一个特征坐标，然后再在第二观测点拍摄的相片获取相同特征点图像坐标；计算获取坐标，并分析距离、几何形状以及精度，提高定位可靠性。本发明提供的摄影测量方法，优点是获取数据量信息量大，图像上任意匹配点都可计算坐标，同时观测瞬间被保存成图像，可内业采集核对。
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公开(公告)号：CN105300362B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510778751.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的摄影测量方法，包括如下步骤：进行图像测量：选择第一观测点，利用摄像机对准目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；更换到第二观测点，利用摄像机对准所述目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；进行图像采点：先在第一观测点拍摄的相片选中一个特征坐标，然后再在第二观测点拍摄的相片获取相同特征点图像坐标；计算获取坐标，并分析距离、几何形状以及精度，提高定位可靠性。本发明提供的摄影测量方法，优点是获取数据量信息量大，图像上任意匹配点都可计算坐标，同时观测瞬间被保存成图像，可内业采集核对。
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公开(公告)号：CN106338738A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610474054.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
CPC classification number: G01S19/07
Abstract: 本发明提供了基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数，本发明将双差电离层延迟分解为非差电离层延迟，在卫星和测站视线与电离层薄层的穿刺点处建立测站间的相关性模型，从而得到整个区域以主站为中心的一套模型参数，可直接根据虚拟参考站(VRS)位置计算出电离层改正数，再由非差电离层延迟形成双差形式发送给用户。该算法的理论模型较比现有算法更加严密，并且能够在一定程度上更好解决电离层活跃时内插误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN106338738B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610474054.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供了基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数，本发明将双差电离层延迟分解为非差电离层延迟，在卫星和测站视线与电离层薄层的穿刺点处建立测站间的相关性模型，从而得到整个区域以主站为中心的一套模型参数，可直接根据虚拟参考站(VRS)位置计算出电离层改正数，再由非差电离层延迟形成双差形式发送给用户。该算法的理论模型较比现有算法更加严密，并且能够在一定程度上更好解决电离层活跃时内插误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN105298971A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510777223.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: F15B13/06
CPC classification number: F15B13/0401 , A01B69/008 , B62D5/06 , B62D5/062 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/028 , F15B2211/305 , F15B2211/50 , F16K15/025
Abstract: 本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀,所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；可以使农机自主导航作业更加的稳定。
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