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公开(公告)号：CN119919274A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819495.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06V10/762 , G06F9/50 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种基于多任务通信调度的时间域重采样数据融合方法及系统，包括：根据获取到的相机数据和位置姿态数据附加的成像采样时刻数据进行匹配，并剔除不匹配数据；根据适配后的位置姿态数据和相机数据，生成M行N列融合点数据，计算投影平面法向量及相机像素在地固坐标系中的坐标；根据M行N列融合点数据以及投影平面法向量和像素在地固坐标系中的坐标，将投影像素散点聚类到所在网格角点，即融合点上，并存储融合点数据；将融合点数据中的散点信息和融合点位置信息融合成需要的信息。本发明能够方便地部署在行在星载嵌入式系统中，采用FPGA处理属于计算密集型的融合算法实现聚类融合算法具备良好的实时性。
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公开(公告)号：CN119917314A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819489.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/54 , G06F9/4401 , G06F15/78 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种多核CPU数据驱动任务部署方法及系统，包括：任务输入与输出的数据均为一个或者多个数据对象，数据对象的缓冲区结构均为队列；多任务调度用于循环执行任务输入队列缓冲区里符合条件的任务；多核CPU大容量片外内存空间配置包括配置大容量片外内存空间，用于部署队列数据；多核多任务部署包括从多核CPU大容量片外内存空间中调取队列数据，部署每个核心所对应的多个任务。本发明就数据驱动任务的特点进行针对性设计，不需要操作系统支持，直接与多核CPU硬件深度耦合，实现简单且资源利用率高。
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公开(公告)号：CN113665851B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111016271.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于深空探测的火工品分离信号锁定电路，包括第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3、第四继电器K4、第五继电器K5及器箭分离插头；所述第一继电器K1、所述第二继电器K2及所述第五继电器K5并联；所述第三继电器K3和所述第四继电器K4并联；所述第三继电器K3、所述器箭分离插头及所述第一继电器K1依次串联。本发明电路简单、可靠性高，在器箭分离信号故障时，仍可通过接通第五继电器确保火工品正常解锁，适用于深空探测等航天器的火工品分离锁定设计。
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公开(公告)号：CN112198915A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011141017.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统，包括：步骤M1：通过环境温度和FPGA输出的预设电流值，实时计算采样电阻的温度；步骤M2：根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值；步骤M3：根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压控制磁浮作动线圈输出稳定的电流。
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公开(公告)号：CN111785472A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010574315.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠；X轴方向线圈和Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；线圈分别包括：多个直导线和多个回线；多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；连接线的两端分别连接第一部分线圈的一端和第二部分线圈的一端；第一部分线圈的另一端和第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。穿过磁场中心产生力矩的直导线采用细的直导线密绕，增加了输出力矩，降低的由于磁场不均匀而造成的误差；回线处磁场可以忽略，采用弧形粗导线，降低线圈阻抗，进而降低线圈电机中的功率耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412231B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310287601.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供了一种配电短路自检装置，包括检测电压源模块、切换开关模块、母线连接及参数测量模块、检测电压源模块。本发明还提供相应的配电短路自检方法。在本发明中，先将检测电压加载在负载上，根据经设定的判据判断负载是否发生短路；如果没有负载发生短路，则将负载与母线相连以将母线电压加载到负载上；如果有负载发生短路，则使母线连接及参数测量模块上不加载母线电压和检测电压。这样就避免了在负载短路时直接将负载连接到母线的情况下，给负载加上母线电压时会给回路中的用电设备以及母线上的其他用电设备造成的不利影响，防止其它用电设备受到强电流的冲击，因此本发明能够广泛应用于电力电气等诸多领域。
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公开(公告)号：CN103412231A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287601.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供了一种配电短路自检装置，包括检测电压源模块、切换开关模块、母线连接及参数测量模块、检测电压源模块。本发明还提供相应的配电短路自检方法。在本发明中，先将检测电压加载在负载上，根据经设定的判据判断负载是否发生短路；如果没有负载发生短路，则将负载与母线相连以将母线电压加载到负载上；如果有负载发生短路，则使母线连接及参数测量模块上不加载母线电压和检测电压。这样就避免了在负载短路时直接将负载连接到母线的情况下，给负载加上母线电压时会给回路中的用电设备以及母线上的其他用电设备造成的不利影响，防止其它用电设备受到强电流的冲击，因此本发明能够广泛应用于电力电气等诸多领域。
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公开(公告)号：CN119917884A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819494.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明提供了一种球面推扫区域重叠像素散点数据包序列网格聚类方法及系统，包括：像素散点数据包缓存合并步骤：缓存当前像素散点数据包Pi，i为像素散点数据包序列编号，与i‑1次未命中的像素包#imgabs0#一起合并组成Pig，其中#imgabs1#为空包；球面等视角网格聚类步骤：在球面区域上建立网格角点，通过所述像素散点数据包建立投影平面，并在所述投影平面上动态生成的辅助平面，将所述网格角点和像素散点投影到所述辅助平面，然后进行聚类；未命中的像素包缓存步骤：将未能聚类目标网格中的像素组成Pimiss包缓存。本发明对前后数据包中像素散点覆盖区域重叠的问题进行针对性措施，大量节省了所需要的内存资源。
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公开(公告)号：CN119051723A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411175757.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种适用于VDES星座的轻量化星间路由实现方法和系统，该方法包括：卫星预存整个星座的拓补；卫星发送端将要发送的数据分割成较小的数据包，并把每个数据包按照IPv4或者IPv6协议进行封装；信关站指定中心卫星，并广播至整个星座；每颗卫星根据中心卫星，采用最短路径算法计算自身到中心卫星的最短路径；按照计算的路径发送IP数据包到中心卫星；中心卫星将数据下发到信关站；信关站处理后将数据和转发规则发送到中心卫星；中心卫星按照转发规则按数据发送至目的卫星。本发明实现了VDES卫星之间互联互通，本发明的协议简单、可靠，适用于在卫星星载环境下运行。
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公开(公告)号：CN111342819B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010162879.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器火工品起爆电流检测电路，包括：三运放精密放大电路、电流信号采样电路和D触发器射随展宽电路；所述电流信号采样电路与三运放精密放大电路相连；所述三运放精密放大电路与D触发器射随展宽电路相连；所述三运放精密放大电路包括：运算放大器U1、运算放大器U2、运算放大器U3、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1、电容C2；所述电流信号采样电路的第一输出端与运算放大器U1的同向输入端；所述运算放大器U1的反向输入端与电阻R3的一端、电阻R4的一端相连。本发明可以实现电流采样保持器的功能，大大降低了成本，缩短了产品研制周期。
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