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公开(公告)号：CN115839242A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310061365.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 吴文斐 , 翟一欣 , 屠磊 , 朱雁飞 , 朱叶艇 , 闵锐 , 潘伟强 , 陈柳锋 , 蔡凡 , 楚灯旺 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 李维浩 , 张锋垚 , 刘玉军 , 张艳栋
IPC: E21D1/03
Abstract: 本发明公开了一种用于竖井掘进水下机器人的抱爪式紧固装置，包括底座(1)、水下机器人(2)、伸缩转动组件、抱爪(3)、预埋板(4)和定位板(5)；预埋板固定安装在沉井结构底部的十字梁(6)的顶部中心，若干块定位板分别间隔设置在十字梁的底部；底座安装在水下机器人的底部，若干个抱爪分别通过伸缩转动组件可转动开合式安装在底座上；水下机器人下沉至十字梁上时能通过底座置于预埋板上，若干个抱爪能分别转动压紧在若干块定位板上，使水下机器人与十字梁对中设置。本发明能解决现有技术中水下机器人在水下安装时无法精准定位和紧固的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119783422A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510293552.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , E02D17/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基坑变形计算技术领域，特指一种闪降式伺服支撑基坑围护结构变形增量计算方法，包括如下步骤：建立基坑模型；模拟开挖第一层土方，浇筑第一道混凝土支撑，进行第一次计算；S3：模拟开挖下一层土方，利用闪降式伺服支撑施加顶力；S4：将施加顶力作为一增量荷载与基坑围护结构已有的变形迭加到第一次计算的计算结果中；S5：浇筑混凝土支撑或楼板；S6：拆除闪降式伺服支撑，将拆除的支撑作为一增量荷载与基坑围护结构已有的变形迭加到步骤S4的计算结果中；判断是否为最后一层土方开挖，若是，则结束运算，若否，则重复执行步骤S3至步骤S6。本发明准确地计算施工各阶段围护结构的变形和内力大小，为前期基坑围护结构设计提供可靠指导。
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公开(公告)号：CN118563815A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410609150.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机械化沉井的矢量加载装置、控制系统及控制方法，该矢量加载装置包括：传力带，与沉井顶端的形状相适配；呈阵列布设在沉井顶端的若干千斤顶，该千斤顶的固定端连接于该传力带的底面，该千斤顶的移动端连接于沉井顶端；反力件，连接于该传力带的顶面。利用控制装置控制各千斤顶动作。本发明通过点式加载配合传力带传力以及反力件提供反力，可实现矢量力加载，进而实现高精度压入和纠偏。
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公开(公告)号：CN115949087A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310060710.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动控制型装配式沉井施工系统及施工方法，该系统包括管片系统(1)、提压系统(2)、取土系统(3)和压浆系统(4)；管片系统包括刃脚节组件和预制管节，刃脚节组件施工在土体(11)上，预制管节装在刃脚节组件上，若干组提压系统周向设在管片系统四周，管片系统通过提压系统下沉至土体内；取土系统设在刃脚节组件上并将土体转换成泥浆后排出；若干组压浆系统设在管片系统四周并在管片系统侧壁上压注泥浆形成护壁结构。本发明解决了当沉井主体结构下沉深度较深或下沉地层软弱时，在下沉困难情况下采用抽水强迫下沉引发沉井主体结构突超沉、下沉歪斜偏位、后续反复纠偏导致土体损失、对周边地层沉降产生较大影响的问题。
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公开(公告)号：CN119783238A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510293548.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基坑变形评估技术领域，特指一种速降闪撑基坑围护结构安全评估方法，包括如下步骤：建立基坑模型；模拟开挖第一层土方，浇筑第一道混凝土支撑，进行第一次计算；分两次模拟开挖下一层土方，一次正常开挖，另一次超挖0.6m并使用闪降式伺服支撑，对两次模拟过程分别进行模拟计算，记录基坑围护结构的变形和弯矩情况；提取两次模拟过程中变形的最大值，计算闪降式伺服支撑的变形控制有效性指标；提取两次模拟过程中弯矩的最大值，计算闪降式伺服支撑的弯矩控制有效性指标；判断是否为最后一层土方开挖，若是，则结束计算，若否，则重复执行上述步骤。本发明通过评估指标客观反映闪降式伺服支撑对基坑围护结构变形和弯矩的控制效果。
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公开(公告)号：CN118517011A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609146.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机械化沉井的三维定位系统及三维定位方法，该系统包括：作为三维定位原点的陀螺仪定位装置，安装在沉井的内壁上并与十字梁在同一平面；磁力发射装置，包括基于陀螺仪定位装置布设在每片管片测点处的若干磁力点，其中，有一个磁力点设置在陀螺仪定位装置处；用于设置在沉井内并以循环泥浆作为磁力传输介质接收各磁力点所发射磁力的磁力接收装置；用于安装在管片内部以感知各磁力点相对位置的定位感知装置；用于根据不同磁力点的磁力强度变化换算出对应测点空间位置的三维计算装置。本发明以搅吸头掘进时产生的泥浆为电磁传输介质，借助电磁定位和三维坐标系，实现了在沉井施工中对沉井的三维定位，降低了对施工环境的要求。
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