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公开(公告)号：CN105547602B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510740773.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片渗漏水的远距离测量方法，具体包括如下步骤：对远距离采集的隧道管片图像进行预处理；通过改进迭代法对图像进行二值化；采用连通区域的多级滤波算法可以有效去除噪声，将渗漏水区域从管片图像中提取出来；同时结合图像中管片边缘特征，采用霍夫变换对管片边缘直线识别并进行标定，得到管片实际宽度和图像管片宽度的比值，最终将检测出的渗漏水换算成实际面积。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的渗漏水图像，即可完成对管片渗漏水的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。结果表明，该检测算法应用价值较高，误差较小，同时无需提前人工进行标定且处理效率高。
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公开(公告)号：CN105387801B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510662198.4
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片错台量检测方法，包括如下步骤：输入Kinect设备采集深度图像的三维数据矩阵，并对数据进行预处理；采用双对角差分算法将深度图转成数字图像技术可以处理的二值图像；二值图像中的噪声采用联合去噪算法处理，同时对于螺栓孔，注浆孔这些特殊噪声基于形状特征去除；用细化算法提取错台的骨架，通过全局搜索算法识别不同类型的错台线并找到对应深度图像上错台的位置进行管片错台量计算。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的深度图像数据，即可完成对管片错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN104504385B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410749989.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种手写粘连数字串的识别方法，包括了以下几个主要步骤：（a）联机手写输入数字串，获取该数字串的笔画数目m、每个笔画所对应的轨迹坐标和该数字串的图像；（b）计算每个笔画各自的中心横坐标；（c）将步骤a所得数字串的图像进行初次分割；（d）将m个笔画分类至M个区域；（e.f.g.h.i）对M个初分割区域进行判断，满足条件直接识别；不满足条件分段识别；（j）返回最终结果。与现有方法相比，本发明可以实现连续手写数字字符串的识别，大大提高手写数字的录入效率。同时，本发明有很强的通用性，对于不同的粘连情况都有好的效果。
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公开(公告)号：CN104533521B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410794776.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法，包括视觉检测系统和机械对准系统，所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑；所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1）机械对准系统进行粗对准；2）根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准；3）检测过程中，姿态传感器检测检测车车身的倾斜角，实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准；4）对于检测出来错台高度差比较大的管片位置，即容易发生事故区域，通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。
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公开(公告)号：CN105547602A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510740773.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/04
CPC classification number: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片渗漏水的远距离测量方法，具体包括如下步骤：对远距离采集的隧道管片图像进行预处理；通过改进迭代法对图像进行二值化；采用连通区域的多级滤波算法可以有效去除噪声，将渗漏水区域从管片图像中提取出来；同时结合图像中管片边缘特征，采用霍夫变换对管片边缘直线识别并进行标定，得到管片实际宽度和图像管片宽度的比值，最终将检测出的渗漏水换算成实际面积。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的渗漏水图像，即可完成对管片渗漏水的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。结果表明，该检测算法应用价值较高，误差较小，同时无需提前人工进行标定且处理效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104533521A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410794776.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法，包括视觉检测系统和机械对准系统，所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑；所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1）机械对准系统进行粗对准；2）根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准；3）检测过程中，姿态传感器检测检测车车身的倾斜角，实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准；4）对于检测出来错台高度差比较大的管片位置，即容易发生事故区域，通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。
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公开(公告)号：CN105387801A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510662198.4
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片错台量检测方法，包括如下步骤：输入Kinect设备采集深度图像的三维数据矩阵，并对数据进行预处理；采用双对角差分算法将深度图转成数字图像技术可以处理的二值图像；二值图像中的噪声采用联合去噪算法处理，同时对于螺栓孔，注浆孔这些特殊噪声基于形状特征去除；用细化算法提取错台的骨架，通过全局搜索算法识别不同类型的错台线并找到对应深度图像上错台的位置进行管片错台量计算。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的深度图像数据，即可完成对管片错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN105262946A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510610328.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种三维双目相机云台实验装置，它包括底座、转台、支撑架、相机支座承载板、直齿条齿轮调距机构、两个相机支座、两个相机转台、两个相机支撑板、五台伺服电机。本发明通过控制器发送指令给相应的伺服电机，控制该发明装置实时调整左右两台相机的间距、左右两台相机的旋转角度、左右两台相机的整体俯仰角度，本发明具有便于操作、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN104504385A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410749989.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06K9/00865
Abstract: 本发明公开了一种手写粘连数字串的识别方法，包括了以下几个主要步骤：（a）联机手写输入数字串，获取该数字串的笔画数目m、每个笔画所对应的轨迹坐标和该数字串的图像；（b）计算每个笔画各自的中心横坐标；（c）将步骤a所得数字串的图像进行初次分割；（d）将m个笔画分类至M个区域；（e.f.g.h.i） 对M个初分割区域进行判断，满足条件直接识别；不满足条件分段识别；（j）返回最终结果。与现有方法相比，本发明可以实现连续手写数字字符串的识别，大大提高手写数字的录入效率。同时，本发明有很强的通用性，对于不同的粘连情况都有好的效果。
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公开(公告)号：CN204691793U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520345084.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: E21D11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式地铁隧道管片错台检测装置，包含Kinect设备、第一旋转关节、摄像机、支撑杆、手持伸缩杆、拉环、背带、控制柜、电池组件、GPS定位器、第二旋转关节、伸缩调节轴、平板电脑、支撑架；所述背带安装在控制柜上，所述电池组件和GPS定位器放在控制柜中；所述控制柜底端设有伸出杆，伸出杆端通过第二旋转关节连接伸缩调节轴，所述伸缩调节轴连接支撑架，所述平板电脑安装在支撑架上；所述手持伸缩杆安装在控制柜的侧面，所述支撑杆安装在手持伸缩杆上，手持伸缩杆上设有拉环，所述支撑杆的端部固连摄像机，并通过第一旋转关节连接Kinect设备。本实用新型装置携带方便，检测便利，测量精度较高，成本低廉。
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