公开(公告)号：CN104533521B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201410794776.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 高新闻 ,  俞黎卿 ,  杨正哲 ,  管奔博 ,  喻钢 ,  王毅 ,  蒋中行

IPC: E21F17/00 ,  G12B9/10

Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法，包括视觉检测系统和机械对准系统，所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑；所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1）机械对准系统进行粗对准；2）根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准；3）检测过程中，姿态传感器检测检测车车身的倾斜角，实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准；4）对于检测出来错台高度差比较大的管片位置，即容易发生事故区域，通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。

公开(公告)号：CN104533521A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410794776.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 高新闻 ,  俞黎卿 ,  杨正哲 ,  管奔博 ,  喻钢 ,  王毅 ,  蒋中行

IPC: E21F17/00 ,  G12B9/10

CPC classification number: G01B11/22 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法，包括视觉检测系统和机械对准系统，所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑；所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1）机械对准系统进行粗对准；2）根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准；3）检测过程中，姿态传感器检测检测车车身的倾斜角，实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准；4）对于检测出来错台高度差比较大的管片位置，即容易发生事故区域，通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。