公开(公告)号：CN205431036U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620179133.4

申请日：2016-03-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯志华 ,  叶帅 ,  杨飞 ,  谭晶

IPC: A01D34/10 ,  A01D34/13 ,  A01D34/40

Abstract: 本实用新型涉及一种手推式剪草机。它包括万向轮、导架体、固定刀片、活动刀片、拨杆、端面凸轮、小齿轮、大齿轮、后轮、手推架、端盖,万向轮通过导架体联接在机架上；固定在拨杆上的活动刀片和固定在机架上的固定刀片成相对交错分布；拨杆与安装在小齿轮轴两端的端面凸轮相连；大齿轮和后轮安装在同一根轴上并与小齿轮啮合。

公开(公告)号：CN205462408U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620038582.7

申请日：2016-01-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯志华 ,  石德煜 ,  谭晶 ,  叶帅

IPC: B02C2/06

Abstract: 本实用新型涉及一种圆锥式破碎机。它包括电动机、联轴器、传动轴、小齿轮、大齿轮、偏心套、空心轴、动颚板、定颚板、进料口、调整装置、机架，外壳和调整套。电动机通过联轴器与传动轴连接，小齿轮通过键安装在传动轴的末端，大齿轮固定在偏西套上，并与小齿轮啮合构成减速部分，动颚板安装在偏心套上面，并与定颚板形成V型破碎腔，物料由进料口进入，符合尺寸要求的小块物料通过破碎腔，大物块进入定动颚板之间的破碎腔，进行破碎，由大颗粒变成小颗粒或者粉末排出。

公开(公告)号：CN205430988U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620179064.7

申请日：2016-03-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯志华 ,  杨飞 ,  叶帅 ,  谭晶

IPC: A01C9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种升运链式马铃薯播种机，它包括拖拉机和播种机，所述播种机包括机架、开沟器、输种管、输肥管、覆土器、悬挂架、排种器、镇压轮、排肥器、行走轮、链轮、上悬挂、下悬挂、排肥支撑架构成，在机架的前梁上有上悬挂、下悬挂架用于与机架连接；排种器、排肥器固定在机架上面，前面为排肥器,后边为排种器；在排肥器旁边有一根安装开沟器的梁，通过U型螺栓将开沟器的扁钢锁住；镇压轮通过悬挂架连接在机架的后梁上。

公开(公告)号：CN204828503U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520478660.0

申请日：2015-07-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯志华 ,  杨猛 ,  杨飞 ,  谭晶

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人用双摆线RV减速器。相本实用新型体积小、传动比大、传动平稳、传动精度高、承载能力强、寿命长、噪声小。它包括针齿壳、齿轮轴、行星齿轮、曲柄轴、摆线轮、针齿、滚珠保持架、滚珠、输出盘及输出盘盖，其特征在于：针齿壳固定在机架上，针齿圆周向均匀分布半埋于针齿壳中，相对于针齿壳可以自转；电机输入轴插入齿轮轴轴孔中，齿轮轴与两个呈180°均匀分布的行星齿轮啮合，构成一级减速部分；行星齿轮与曲柄轴固联，两个摆线轮呈180°对称分别和两个曲柄轴相连，两个摆线轮和半埋于针齿壳中的针齿啮合构成二级减速部分。本实用新型体积小、传动比大、传动平稳、传动精度高、承载能力强、寿命长、噪声小。