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公开(公告)号：CN106568559B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610966907.2
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性轴承扭刚度测量装置，包括加载力臂、连接法兰、特制刚轮、波发生器、芯轴、深沟球轴承、待测柔性轴承、角接触球轴承、支撑法兰、支撑面板、锁紧板、支撑架、连接面板、底座、磁性表座、千分表。连接完成后，柔性轴承的内圈已由波发生器固定并呈椭圆形状，用两个电子拉力计作用于加载力臂产生扭转力矩，加载力臂将扭矩通过连接法兰和特制刚轮施加于柔性轴承的椭圆形外圈上，使柔性轴承发生扭转变形，再用千分表测量出扭转变形量；根据制定的测试要求改变施加于加载力臂两端的拉力并测出不同扭矩下柔性轴承的扭转变形量，便可测量出柔性轴承的扭转刚度特性，为谐波减速器制造企业选用优质的柔性轴承提供参考依据。
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公开(公告)号：CN102556892B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210037463.6
申请日：2012-02-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动剪式升降平台，包括上部活动承载平台、下部基座、机械升降机构和动力驱动机构，机械升降机构具有多层剪叉组件，动力驱动机构为螺杆水平轨迹进给执行机构，其包括两根互相平行且并排对应设置的螺杆，螺杆的被传动端通过轴承与最下层剪叉的一侧底端位置相对转动连接，螺杆的螺纹段与带有与之相配合内螺纹的平行移动块活动连接，平行移动块与最下层剪叉的另一侧底端相对固定连接，通过平行移动块与沿螺杆的水平轨迹进给实现最下层剪叉的开合，进而支撑上部活动承载平台升降，动力驱动机构由电动机传动控制，使各层剪叉开合运动，使上部活动承载平台和下部基座保持平行，从而使升降台运行稳定，系统制造成本低，应用广泛。
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公开(公告)号：CN102582992A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037465.5
申请日：2012-02-20
Applicant: 上海大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明公开了一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，垃圾箱夹紧机构是由承载叉台和卡紧垃圾箱上口边缘的夹持件构成，夹持件通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱上口边缘；垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构；驱动机构为驱动主动摇杆往复摆动的省力机构，操作手柄杆通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱执行举升翻转动作，将垃圾箱内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。本发明垃圾转运装置使得对社区垃圾进行转运时，直接连垃圾箱一起翻转，避免了垃圾的二次污染，节约劳动时间，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN102556892A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210037463.6
申请日：2012-02-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动剪式升降平台，包括上部活动承载平台、下部基座、机械升降机构和动力驱动机构，机械升降机构具有多层剪叉组件，动力驱动机构为螺杆水平轨迹进给执行机构，其包括两根互相平行且并排对应设置的螺杆，螺杆的被传动端通过轴承与最下层剪叉的一侧底端位置相对转动连接，螺杆的螺纹段与带有与之相配合内螺纹的平行移动块活动连接，平行移动块与最下层剪叉的另一侧底端相对固定连接，通过平行移动块与沿螺杆的水平轨迹进给实现最下层剪叉的开合，进而支撑上部活动承载平台升降，动力驱动机构由电动机传动控制，使各层剪叉开合运动，使上部活动承载平台和下部基座保持平行，从而使升降台运行稳定，系统制造成本低，应用广泛。
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公开(公告)号：CN111795822A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010533691.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器系统扭转频率特性测试装置，该装置的结构包括RV减速器、特制中心齿轮、连接法兰、支撑端盖、深沟球轴承、立柱、固定圆环、底板、垫座、输出端扭转负载臂、输入端轻质杆、激振杆、力传感器、加速度传感器、振动台、功率放大器和信号采集与数据分析仪。对RV减速器系统输入端采用纯扭矩激励，测量输出端扭转频率响应，从而精准地获得RV减速器系统的扭转频率特性。本发明装置方法创新并且简单实用，解决了RV减速器扭转频率特性测试问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146286A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910401055.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/028 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器扭转试验测试装置，包括谐波减速器，还包括第一静态加载装置和第二静态加载装置、试验台、输出端扭转臂、第一振动台和第二振动台、第一激振杆和第二激振杆、激光位移传感器、谐波减速器固定夹具、功率放大器、数据采集与分析仪、拉力线、砝码、力传感器、输入端固定连接件、输入端固定盖。采用力偶的形式双侧加力，使测量系统仅产生纯转动效果。静态扭转测试时将砝码放入砝码盘中，通过静态加载装置将重力转化为拉力，从而可以对谐波减速器输出端施加静态的扭转载荷。动态扭转测试时连接线路，启动系统，设置参数，调节电压，启动振动台从而可以对谐波减速器输出端施加动态的扭转载荷。
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公开(公告)号：CN106568559A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610966907.2
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/005
Abstract: 本发明涉及一种柔性轴承扭刚度测量装置，包括加载力臂、连接法兰、特制刚轮、波发生器、芯轴、深沟球轴承、待测柔性轴承、角接触球轴承、支撑法兰、支撑面板、锁紧板、支撑架、连接面板、底座、磁性表座、千分表。连接完成后，柔性轴承的内圈已由波发生器固定并呈椭圆形状，用两个电子拉力计作用于加载力臂产生扭转力矩，加载力臂将扭矩通过连接法兰和特制刚轮施加于柔性轴承的椭圆形外圈上，使柔性轴承发生扭转变形，再用千分表测量出扭转变形量；根据制定的测试要求改变施加于加载力臂两端的拉力并测出不同扭矩下柔性轴承的扭转变形量，便可测量出柔性轴承的扭转刚度特性，为谐波减速器制造企业选用优质的柔性轴承提供参考依据。
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公开(公告)号：CN102582992B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210037465.5
申请日：2012-02-20
Applicant: 上海大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明公开了一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，垃圾箱夹紧机构是由承载叉台和卡紧垃圾箱上口边缘的夹持件构成，夹持件通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱上口边缘；垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构；驱动机构为驱动主动摇杆往复摆动的省力机构，操作手柄杆通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱执行举升翻转动作，将垃圾箱内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。本发明垃圾转运装置使得对社区垃圾进行转运时，直接连垃圾箱一起翻转，避免了垃圾的二次污染，节约劳动时间，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN113390636A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110660635.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明涉及振动测试设备相关领域，具体为一种用于RV减速器振动测试的试验装置，包括基座板、配重圆盘、夹具法兰上盖、RV减速器、夹具法兰底盘和支架座，本发明在夹具法兰底盘顶部开设第一安装孔和第二安装孔，通过将伺服电机安装在第一安装孔或第二安装孔内，在匹配相应的夹具过渡件，并根据额定转矩计算出所需的配重圆盘数量，其中配重圆盘为模块化设计，且配重圆盘分为多种厚度，配重圆盘之间上下嵌合固定连接，实现配重圆盘之间的灵活组合，从而可以测试不同型号、不同系列减速器的振动，评判RV减速器的性能。
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公开(公告)号：CN205462408U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620038582.7
申请日：2016-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: B02C2/06
Abstract: 本实用新型涉及一种圆锥式破碎机。它包括电动机、联轴器、传动轴、小齿轮、大齿轮、偏心套、空心轴、动颚板、定颚板、进料口、调整装置、机架，外壳和调整套。电动机通过联轴器与传动轴连接，小齿轮通过键安装在传动轴的末端，大齿轮固定在偏西套上，并与小齿轮啮合构成减速部分，动颚板安装在偏心套上面，并与定颚板形成V型破碎腔，物料由进料口进入，符合尺寸要求的小块物料通过破碎腔，大物块进入定动颚板之间的破碎腔，进行破碎，由大颗粒变成小颗粒或者粉末排出。
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