公开(公告)号：CN106419665B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201610658060.1

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘志龙 ,  马立 ,  曾佑轩 ,  丁卫

IPC: A47J45/10

Abstract: 本发明公布了一种手持式可变形防烫碗碟爪，由上端盖、操作拉杆、支撑套、连接轴、上爪、下爪组成。上端盖安装在支撑套上端，连接轴安装在支撑套内部，拉杆安装在连接轴上，上爪安装在连接轴上，下爪与上爪相连。通过拉杆的升降与支撑套的限制作用实现碗碟的抓紧与释放。本发明可垂直伸入蒸具内，使用方便，无论是碗还是碟都能够非常平稳的夹取。另外，上爪和下爪的夹取端都设有防滑层，有效的提高了抓取碗碟的安全性。

公开(公告)号：CN106419665A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610658060.1

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘志龙 ,  马立 ,  曾佑轩 ,  丁卫

IPC: A47J45/10

CPC classification number: A47J45/10

Abstract: 本发明公布了一种手持式可变形防烫碗碟爪，由上端盖、操作拉杆、支撑套、连接轴、上爪、下爪组成。上端盖安装在支撑套上端，连接轴安装在支撑套内部，拉杆安装在连接轴上，上爪安装在连接轴上，下爪与上爪相连。通过拉杆的升降与支撑套的限制作用实现碗碟的抓紧与释放。本发明可垂直伸入蒸具内，使用方便，无论是碗还是碟都能够非常平稳的夹取。另外，上爪和下爪的夹取端都设有防滑层，有效的提高了抓取碗碟的安全性。

公开(公告)号：CN106037283A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610531558.1

申请日：2016-07-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 曾佑轩 ,  马立 ,  欧昌杰 ,  李丰甜 ,  刘志龙

IPC: A47B61/04 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24

CPC classification number: A47B61/04 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24

Abstract: 本发明涉及一种智能鞋柜，包括一个外壳、一个底座、一个擦皮鞋刷头、一个三轴运动系统、一个杀菌烘干系统、一个撑开机构以及控制系统，所述三轴运动系统安装在底座上，底座与外壳相连，外壳内壁安装有杀菌烘干系统，三轴运动系统的末端安装擦皮鞋刷头和撑开机构，所述控制系统固定在外壳上。

公开(公告)号：CN106125723A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610386610.9

申请日：2016-06-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 曾佑轩 ,  马立 ,  欧昌杰 ,  刘志龙

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种车站托运智能小车，包括一个运动系统、一个控制系统、一个载物系统和一个身份识别系统，所述运动系统与载物系统连接，控制系统安装在载物系统下板面，身份识别系统安装在载物系统的围栏上，所述控制系统分别连接运动系统和身份识别系统。本发明采用四个电动推杆控制，可以多姿态调整小车状态，采用陀螺仪、红外测距、二维码识别等具有更加智能方便的优点。

公开(公告)号：CN106113105A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610386609.6

申请日：2016-06-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 曾佑轩 ,  欧昌杰 ,  刘志龙 ,  马立

IPC: B26D1/06 ,  B26D5/20 ,  A23N7/00

CPC classification number: B26D1/06 ,  A23N7/00 ,  B26D5/20

Abstract: 本发明涉及一种立式甘蔗剥皮机，包括一个分节系统、一个剥皮系统、一个升降系统、一个支架和一个控制系统，所述分节系统安置于支架的下板面，所述剥皮系统安置于支架上，所述升降系统安置于支架的顶端，所述控制系统分别连接分节系统、剥皮系统和升降系统。本发明采用立式结构，两层环形弹簧刀削皮效果好，红外测距等距分节，具有空间小，结构灵活，能够缩短时间，提高效率等优点。