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公开(公告)号：CN112899896B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110069437.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程步进缝制系统，包括缝纫机、缝纫机台面、步进装置、缝纫模板、前延伸台和后延伸台。缝纫机用于布料的缝纫，缝纫机台面用于缝纫布料的支撑。步进装置主要包括移动装置、定位装置和夹紧装置，其中移动装置主要实现缝纫布料在工作区域内的移动缝纫，定位装置主要实现对缝纫模板的初始定位，夹紧装置通过控制夹爪夹取缝纫模板两侧的步进块，对进入工作区的缝纫模板进行准确定位，通过夹爪循环夹取步进块实现对布料的步进式缝纫。缝纫模板用来固定和展平布料，模板两侧设计等间距的步进块将与夹紧装置配合使用，前延伸台和后延伸台起到支撑和传送缝纫模板的作用。通过各部分协调运动，使得缝纫机可以完成大行程的缝纫工作。
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公开(公告)号：CN106419665B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610658060.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海大学
IPC: A47J45/10
Abstract: 本发明公布了一种手持式可变形防烫碗碟爪，由上端盖、操作拉杆、支撑套、连接轴、上爪、下爪组成。上端盖安装在支撑套上端，连接轴安装在支撑套内部，拉杆安装在连接轴上，上爪安装在连接轴上，下爪与上爪相连。通过拉杆的升降与支撑套的限制作用实现碗碟的抓紧与释放。本发明可垂直伸入蒸具内，使用方便，无论是碗还是碟都能够非常平稳的夹取。另外，上爪和下爪的夹取端都设有防滑层，有效的提高了抓取碗碟的安全性。
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公开(公告)号：CN105203091B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510553898.X
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及种激光陀螺分光光学元件装配装置,包括个光学平台、个减振平台、四个柱形支架、个分光棱镜并联微动机构、个光电管调整机构、个激光陀螺谐振腔体定位机构及激光陀螺分光装配待装配光学元件,所述减振平台固定在光学平台上;所述分光棱镜并联微动机构固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的分光棱镜的夹持与位姿调整;所述光电管调整机构通过四个柱形支架固定在减振平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的第光电管和第二光电管的夹持与位姿调整;所述激光陀螺谐振腔体定位机构固定于光学平台上,用于完成激光陀螺分光装配待装配光学元件中的谐振腔体的夹持与定位。
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公开(公告)号：CN105922277B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610277274.4
申请日：2016-05-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于图书自动抓取与放置的装置，包括一个平台、一个图书主动运动控制机构、一个图书主动夹紧机构。图书主动运动控制机构用于图书自动抓取与放置装置的运动控制；图书主动夹紧机构中配备了CCD相机，用于实现图书的识别定位与夹持任务。本发明能够实现目标图书的自动识别与边缘检测，并通过力传感器实时控制夹持力对目标图书抓进行抓取与放置。本发明结构简单、生产与加工成本低、可靠性好、图书识别准确率高、抓取力可控，有助于提高图书馆自动选取与放置图书的效率和质量。
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公开(公告)号：CN106419665A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610658060.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海大学
IPC: A47J45/10
CPC classification number: A47J45/10
Abstract: 本发明公布了一种手持式可变形防烫碗碟爪，由上端盖、操作拉杆、支撑套、连接轴、上爪、下爪组成。上端盖安装在支撑套上端，连接轴安装在支撑套内部，拉杆安装在连接轴上，上爪安装在连接轴上，下爪与上爪相连。通过拉杆的升降与支撑套的限制作用实现碗碟的抓紧与释放。本发明可垂直伸入蒸具内，使用方便，无论是碗还是碟都能够非常平稳的夹取。另外，上爪和下爪的夹取端都设有防滑层，有效的提高了抓取碗碟的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954274B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410147440.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元；所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点，结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好。
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公开(公告)号：CN103969030B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410148083.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；光路入射系统固定于大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左后方；左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构分别固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左前方和右前方；光路采集系统安装固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的右侧。本发明能够实现夹持器的自动调节功能，V形夹持槽能够稳固的实现所测镜片的位姿。夹爪能够实现所测镜片的简便安装，以及测试方法的简化。
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公开(公告)号：CN106037283A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610531558.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种智能鞋柜，包括一个外壳、一个底座、一个擦皮鞋刷头、一个三轴运动系统、一个杀菌烘干系统、一个撑开机构以及控制系统，所述三轴运动系统安装在底座上，底座与外壳相连，外壳内壁安装有杀菌烘干系统，三轴运动系统的末端安装擦皮鞋刷头和撑开机构，所述控制系统固定在外壳上。
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公开(公告)号：CN105922277A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610277274.4
申请日：2016-05-01
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J15/00 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明涉及一种用于图书自动抓取与放置的装置，包括一个平台、一个图书主动运动控制机构、一个图书主动夹紧机构。图书主动运动控制机构用于图书自动抓取与放置装置的运动控制；图书主动夹紧机构中配备了CCD相机，用于实现图书的识别定位与夹持任务。本发明能够实现目标图书的自动识别与边缘检测，并通过力传感器实时控制夹持力对目标图书抓进行抓取与放置。本发明结构简单、生产与加工成本低、可靠性好、图书识别准确率高、抓取力可控，有助于提高图书馆自动选取与放置图书的效率和质量。
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