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公开(公告)号：CN1692871A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510025854.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种软性内窥镜三维形状检测装置和方法。本检测装置由柔性检测杆、光纤光栅解调设备和计算机连接组成，在柔性检测杆上沿轴向设置两根成一组的多组光纤光栅，并且每根光纤光栅分别沿轴向均布光栅检测点，从而构成光纤光栅传感网络。检测方法包括确定光纤光栅的比例系数、获取波长信号、采集曲率信息、绘制形状曲线等步骤。本发明的内窥镜三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测。
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