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公开(公告)号：CN105290081B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510709826.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02W30/822 , Y02W30/826
Abstract: 本发明公开了一种废旧手机自动拆解回收方法及其自动化作业流水线装置，以流水线的形式，采用真空吸盘吸附，拉开的工艺。逐步分离手机后盖、手机电池、手机屏幕总成和手机电路板。其中对于拆除手机屏幕总成和电路板步骤采取了用乙醇浸泡和夹具对手机加热的方式；手机与电池相对夹具的位置由工位上方的黑白CCD相机采样并传输至电脑进行计算处理。本发明主要应用于电子类废弃物的资源化回收处理领域，采用机械方式，实现废旧手机的快速批量拆解，拆解效率高，良率有保障，且易于操作，对环境无伤害。
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公开(公告)号：CN102136975B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110044235.7
申请日：2011-02-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大规模网络资源环境的相似网络构建方法，目的在于增强资源间链接的语义性，形成一个具有相似关系的语义虚拟层，改善目前网络资源的管理及网络服务的低效和不准确性。本方法首先利用分而治之的策略，把资源先粗糙的分为若干个较小的资源块，然后再在每个资源块中进一步细致的处理，降低直接于大规模资源中处理的复杂度；其次，构建一个三层的网络模型，包括资源层、话题层和社区层，保证构建网络的连通性；再次，构建反馈机制，分别位于话题层和社区层，使更多的资源融入构建的网络；最后，加入人机交互机制，让用户修正机器构建的相似网络的链接，使网络链接更符合人类思维。
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公开(公告)号：CN107043397A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710304136.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 上海大学
IPC: C07F9/48
CPC classification number: C07F9/4816
Abstract: 本发明涉及一种亚磷酸取代苝酰亚胺化合物及其合成方法，其结构式为：分子式为：C28H22(CH2)nN2O18P4。本发明的苝酰亚胺化合物具有稳定的阴离子，能够进一步提高水溶性；该方法采用的合成反应原料价格低，副反应少，溶剂低毒，操作非常简易，产率达60～70%，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN106432061A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610406560.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 上海大学
IPC: C07D213/04 , C09K9/02
CPC classification number: C07D213/04 , C09K9/02 , C09K2211/1029
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度变色的苯乙酮取代基的紫精化合物，其结构式为：其中，分子式为：C28H20N2O2Cl2，其合成步骤：(1). 首先取一定量1,2-双（4-吡啶）乙烯和一定量α-氯代苯乙酮按摩尔比为1:2.5混合于反应瓶中，在90～120 ℃温度下回流反应18～24h，反应后得到淡黄色沉淀物;(2).将上述反应后的淡黄色沉淀物冷却至室温，离心用无水N，N-二甲基甲酰胺(DMF)、高纯水和丙酮洗涤沉淀物各4～6次，再经离心分离，真空干燥6～9小时，得到苯乙酮取代基的紫精化合物。本发明的紫精化合物具有稳定的阳离子，能够进一步提高对电子感应上的灵敏度；该方法采用的合成反应原料价格低，副反应少，溶剂低毒，操作非常简易，产率达60～70%，适合大规模
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公开(公告)号：CN102136006A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110077147.7
申请日：2011-03-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于人类概念学习的文本理解复杂度的度量方法。它先保留文本中的名词和名词短语，作为文本的关键词集合，然后将出现次数多的关键词作为文本断言，再挖掘文本中的关联规则，最后根据人类概念学习过程计算文本理解的复杂度。本发明其本质为将文本的理解过程抽象为人类概念学习的过程，通过对概念中属性（关键词）以及属性间关系（关联规则）的算术运算来度量文本的理解复杂度。本发明从人类概念学习的角度出发，通过分析词以及词之间逻辑关系对文本的理解复杂度进行度量，从而为基于机器的文本理解提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109291051B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811248136.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于角度传感器的串并联机器人末端姿态闭环控制方法。本方法是：将角度传感器安装在串并联机器人末端法兰盘的安装槽中，并用螺钉固定，测量得到机器人在大地坐标系下绕x轴和绕z轴的姿态角。通过坐标转化，大地坐标系下的姿态角转化为机器人基坐标系下的位姿矩阵。然后根据串并联机器人的运动学模型，通过逆运动学求解得到当前位姿下机器人的实际关节变量，从而得到各关节的关节误差。对关节误差进行补偿，实现串并联机器人末端位姿的闭环控制。该方法基于角度传感器实现闭环控制，集成方便，不影响末端执行器的安装，能够提高机器人的末端姿态精度，适用于一些对末端姿态精度要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN109291051A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811248136.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于角度传感器的串并联机器人末端姿态闭环控制方法。本方法是：将角度传感器安装在串并联机器人末端法兰盘的安装槽中，并用螺钉固定，测量得到机器人在大地坐标系下绕x轴和绕z轴的姿态角。通过坐标转化，大地坐标系下的姿态角转化为机器人基坐标系下的位姿矩阵。然后根据串并联机器人的运动学模型，通过逆运动学求解得到当前位姿下机器人的实际关节变量，从而得到各关节的关节误差。对关节误差进行补偿，实现串并联机器人末端位姿的闭环控制。该方法基于角度传感器实现闭环控制，集成方便，不影响末端执行器的安装，能够提高机器人的末端姿态精度，适用于一些对末端姿态精度要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN103344662B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310284378.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种半导体器件瞬态热测试装置。它包括主控电路板、恒流源大小电流及开关切换模块、加热驱动模块、加热模块、高速数据采集卡、上位机PC和开关电源模块。主控电路板通过信号控制待测器件上的电流，使待测器件达到测试的要求，同时通过反馈的温度进行检测，实时调整加热驱动模块的输出电流，维持加热模块温度的恒定。高速数据采集卡采集待测器件的测试值并传送至上位机PC，主控电路板与上位机PC通过串口连接，由上位机PC完成数据后处理并显示结果。本发明在测试的精度、稳定性及快速性方面具有明显的优势。通过本发明装置可以对半导体器件进行结温、热阻及热结构函数的测试。
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公开(公告)号：CN105290081A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510709826.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02W30/822 , Y02W30/826 , B09B3/00 , B09B5/00
Abstract: 本发明公开了一种废旧手机自动拆解回收方法及其自动化作业流水线装置，以流水线的形式，采用真空吸盘吸附，拉开的工艺。逐步分离手机后盖、手机电池、手机屏幕总成和手机电路板。其中对于拆除手机屏幕总成和电路板步骤采取了用乙醇浸泡和夹具对手机加热的方式；手机与电池相对夹具的位置由工位上方的黑白CCD相机采样并传输至电脑进行计算处理。本发明主要应用于电子类废弃物的资源化回收处理领域，采用机械方式，实现废旧手机的快速批量拆解，拆解效率高，良率有保障，且易于操作，对环境无伤害。
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公开(公告)号：CN102136975A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110044235.7
申请日：2011-02-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大规模网络资源环境的相似网络构建方法，目的在于增强资源间链接的语义性，形成一个具有相似关系的语义虚拟层，改善目前网络资源的管理及网络服务的低效和不准确性。本方法首先，利用分而治之的策略，把资源先粗糙的分为若干个较小的资源块，然后再在每个资源块中进一步细致的处理，降低直接于大规模资源中处理的复杂度；其次，构建一个三层的网络模型，包括资源层、话题层和社区层，保证构建网络的连通性；再次，构建反馈机制，分别位于话题层和社区层，使更多的资源融入构建的网络；最后，加入人机交互机制，让用户修正机器构建的相似网络的链接，使网络链接更符合人类思维。
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