公开(公告)号：CN116156202A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310082534.2

申请日：2023-01-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 马然 ,  张冰 ,  曹宇 ,  安平

IPC: H04N19/65 ,  H04N19/60 ,  G06T9/00 ,  G06T3/40 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种实现视频错误隐藏的方法、系统、终端及介质，其中将原始视频经编解码压缩后形成测试集和训练集；对测试集和训练集进行抽帧处理，在进行掩码块操作，得到网络训练集；构建网络模型，对网络模型进行训练，得到视频错误隐藏模型；将视频帧测试集输入视频错误隐藏模型，输出重建帧；模型的生成器采用Video Swin Transformer网络对输入的视频帧测试集进行视频帧多层特征提取，之后将不同层次的特征进行融合用于视频丢失或受损区域的重建，输出重建帧。本发明解决了不能对VVC标准压缩视频的丢失或受损区域进行有效恢复的问题，同时克服了传统卷积神经网络不能兼顾并行执行和长程时间依赖性建模能力的弊端。

公开(公告)号：CN114020964A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111346288.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 马然 ,  苏敏 ,  张冰 ,  安平

IPC: G06F16/783 ,  G06F16/78 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种利用记忆网络和门控循环单元实现视频摘要的方法，包括：预处理数据集，获取视频的视频帧特征；设计以所述视频帧特征为输入，以帧重要性分数为输出的整体网络模型；整体网络模型中进行模型训练；将从完成训练的整体网络模型中得到的帧重要性分数转换为关键镜头；将所述关键镜头组合为动态视频摘要,测试视频摘要结果。本发明，其整体网络模型将输入的视频进行特征处理，利用帧重要性分数获取动态视频摘要，提高了模型的整体有效性。

公开(公告)号：CN100345154C

公开(公告)日：2007-10-24

申请号：CN200510027280.6

申请日：2005-06-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈万米 ,  魏延钦 ,  蒋征波 ,  张冰 ,  费敏锐 ,  郭梦琦 ,  夏冰玉

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/80

Abstract: 本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和边线位置，实时提供场上队员的位置、方向、速度和加速度，以及球的位置数据，程序通过VC++MFC实现；步骤为：(1)目标的特征提取和校正参数的整定；(2)图像预处理；(3)目标识别；(4)校正处理。本发明的识别方法具有搜索速度快、识别精度高和对环境适应性强等特点。

公开(公告)号：CN114020964B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202111346288.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 马然 ,  苏敏 ,  张冰 ,  安平

IPC: G06F16/783 ,  G06F16/78 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种利用记忆网络和门控循环单元实现视频摘要的方法，包括：预处理数据集，获取视频的视频帧特征；设计以所述视频帧特征为输入，以帧重要性分数为输出的整体网络模型；整体网络模型中进行模型训练；将从完成训练的整体网络模型中得到的帧重要性分数转换为关键镜头；将所述关键镜头组合为动态视频摘要,测试视频摘要结果。本发明，其整体网络模型将输入的视频进行特征处理，利用帧重要性分数获取动态视频摘要，提高了模型的整体有效性。

公开(公告)号：CN1716281A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200510027280.6

申请日：2005-06-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈万米 ,  魏延钦 ,  蒋征波 ,  张冰 ,  费敏锐 ,  郭梦琦 ,  夏冰玉

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/80

Abstract: 本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和边线位置，实时提供场上队员的位置、方向、速度和加速度，以及球的位置数据，程序通过VC++MFC实现；步骤为：(1)目标的特征提取和校正参数的整定；(2)图像预处理；(3)目标识别；(4)校正处理。本发明的识别方法具有搜索速度快、识别精度高和对环境适应性强等特点。

公开(公告)号：CN2787492Y

公开(公告)日：2006-06-14

申请号：CN200520039010.2

申请日：2005-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈万米 ,  徐路 ,  费敏锐 ,  阎超 ,  张自成 ,  张冰 ,  魏延钦

IPC: B60K7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人小车的车轮平衡机构，它包含有分别由两个微型电动机驱动的左右两个车轮，左右两个车轮分别安装在同一根心轴的两端部，心轴与两个车轮转动配合。本实用新型确保两车轮之间的平衡度，适用于机器人足球赛用机器人小车。

公开(公告)号：CN2764452Y

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200520039011.7

申请日：2005-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈万米 ,  徐路 ,  费敏锐 ,  阎超 ,  张自成 ,  张冰 ,  魏延钦

IPC: A63H13/04 ,  B25J11/00 ,  A63F7/06 ,  A63F7/22

Abstract: 本实用新型涉及一种足球机器人的踢球机构。它包含有一根平移的推杆联动一根具有复位弹簧的摆动式击球杆，推杆的顶端支靠着一个凸轮的型面，该凸轮由一个电动机驱动，凸轮的侧面固定一块磁钢，在机器人的小车上固定一个霍尔传感器，霍尔传感器靠近并对准磁钢的旋转轨迹。本实用新型采用凸轮控制具有复位弹簧的击球杆机构，可减少能耗，减轻整机重量，适用于各种足球机器人。