公开(公告)号：CN106373477A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610750479.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 李汪佩 ,  杜大军 ,  詹斌 ,  占国华 ,  张长达

IPC: G09B25/00

CPC classification number: G09B25/00

Abstract: 本发明提供一种双并联倒立摆的网络化视觉伺服控制装置，其包括两个对称摆体（第一摆体、第二摆体）等，第一工业相机、第二工业相机分别架设于第一摆体、第二摆体杀的正对面，并且保证工业相机的光轴垂直于摆体所在的垂直面，垂直距离能够自由调节，光源架设在两个对称摆体的正上方，光源的高度自由调整且根据实际需求自由调节其亮度，白板架设于所述第一摆体和第二摆体的正中间，用以消除第一工业相机、第二工业相机视野的互相干扰，且所述白板的顶部距离所述弹簧一定的距离，实现双并联倒立摆的网络化视觉伺服的大闭环实时反馈控制。本发明具有多输入、强耦合、多变量、实时性较高、学科交叉性更强、实际复杂的特点。

公开(公告)号：CN114978768B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210826655.9

申请日：2022-07-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 杜大军 ,  许鲍岳 ,  张长达 ,  李雪 ,  彭晨 ,  仵大奎

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明提供一种基于Conpot的网络化控制系统蜜罐，涉及网络安全及工业控制系统安全研究技术领域。该基于Conpot的网络化控制系统蜜罐，包括通信协议模块、设备模型模块、过程响应模块、数据记录模块和安全预警模块。通信协议模块模拟协议通过监听端口获得攻击数据后，运用识别协议类型、提取协议字段、解析请求内容、流量重定向、调用模板数据、调用设备模型模块和包装数据等若干个步骤进行处理以响应攻击者。设备模型模块分析实际设备参数和网络信息，动态调整设备信息并加载配置文件，接收通信协议模块已经解析提取的请求数据报文字段，接着调用过程响应模块处理请求，模拟运行过程得到响应数据。

公开(公告)号：CN114978768A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210826655.9

申请日：2022-07-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 杜大军 ,  许鲍岳 ,  张长达 ,  李雪 ,  彭晨 ,  仵大奎

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明提供一种基于Conpot的网络化控制系统蜜罐及实现方法，涉及网络安全及工业控制系统安全研究技术领域。该基于Conpot的网络化控制系统蜜罐，包括通信协议模块、设备模型模块、过程响应模块、数据记录模块和安全预警模块。通信协议模块模拟协议通过监听端口获得攻击数据后，运用识别协议类型、提取协议字段、解析请求内容、流量重定向、调用模板数据、调用设备模型模块和包装数据等若干个步骤进行处理以响应攻击者。设备模型模块分析实际设备参数和网络信息，动态调整设备信息并加载配置文件，接收通信协议模块已经解析提取的请求数据报文字段，接着调用过程响应模块处理请求，模拟运行过程得到响应数据。