公开(公告)号：CN113101131B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202110332390.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 何斌 ,  朱宣任

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种欠驱动康复机器人手指关节，包括运动导轨板、限位装置组件、近端指节驱动连杆、近中端指节联动连杆组件、中端指节联动连杆组件、中端指节驱动连杆、手指可调固定组件；外接两个电动推杆获得动力，实现近端指节和中端指节的联动弯曲和中端指节独立弯曲运动。调节限位装置上的滚花螺母的位置控制近端指节驱动连杆的极限转动角度。中端指节驱动连杆中设有菱形凹槽，手指可调固定组件中的中端指节指套可调节在菱形凹槽中的固定位置，从而可适应不同长短手指的穿戴训练。本发明结构简单可靠，适应不同手指长短穿戴，实现近端指节和中端指节独立控制运动，加速对手指关节控制恢复。

公开(公告)号：CN113101131A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110332390.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 何斌 ,  朱宣任

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种欠驱动康复机器人手指关节，包括运动导轨板、限位装置组件、近端指节驱动连杆、近中端指节联动连杆组件、中端指节联动连杆组件、中端指节驱动连杆、手指可调固定组件；外接两个电动推杆获得动力，实现近端指节和中端指节的联动弯曲和中端指节独立弯曲运动。调节限位装置上的滚花螺母的位置控制近端指节驱动连杆的极限转动角度。中端指节驱动连杆中设有菱形凹槽，手指可调固定组件中的中端指节指套可调节在菱形凹槽中的固定位置，从而可适应不同长短手指的穿戴训练。本发明结构简单可靠，适应不同手指长短穿戴，实现近端指节和中端指节独立控制运动，加速对手指关节控制恢复。