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公开(公告)号：CN115055949B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210532922.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种小型螺轴的自动认向装置，其主要功能是找到某精密装配中螺轴的一字槽位置，以便后续工艺针对该螺轴轴向位置进行调整。本发明通过驱动电机带动认向轴系的升降运动，螺丝刀安装于认向轴系最下端，并通过浮动形式，使螺丝刀未落螺轴一字槽时，保持螺轴初始轴向位置不变；同时采用位移传感器测量螺丝刀的轴向位置变化，以实现螺丝刀是否落位螺轴一字槽的判断，完成小型螺轴的一字槽的自动认向。本发明实现了机械式的小型螺轴一字槽自动认向，结构简单、成本较低，而且可靠性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115477266A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211027398.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒，可有效地防止试管的污染问题；在拧开盖装置与升降滑台之间的连接，采用上下两套弹簧浮动连接的方式，使未有拧开盖动作时，机械手处于平衡状态，而有开盖或拧盖动作时，机械手能跟随旋松或者旋紧时的上下作用力而随动，减小了控制难度。本发明具有多功能，结构灵巧、紧凑等优点，在全自动采样机器人系统中应用，可较大地提高采样效率，能满足大批量的采样工作要求；同时降低了开盖和拧盖动作的控制难度。
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公开(公告)号：CN115728638A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211040908.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多规格多层极片电池单元的自动绝缘检测装置，其主要功能是针对不同规格的电池单元中极片之间的绝缘性能进行检测。本发明由固定绝缘检测组件、移动绝缘检测组件及电池单元升降和压紧组件组成；绝缘检测组件中使用步进电机带动探针组旋转，可以在两个探针间距不变的情况下，对不同厚度极片进行绝缘检测；两组绝缘检测组件同时对电池单元进行测量，可以提高大规格电池单元的检测效率；通过视觉检测，可以实时掌握被测电池单元的每层极片位置，使系统既可控制不同极片厚度的被测电池单元上升间隔距离，又可克服极片公差带来的影响。本发明可扩大被测对象的规格数量范围、提高检测效率，而且结构简单紧凑、成本较低、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115055949A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210532922.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种小型螺轴的自动认向装置，其主要功能是找到某精密装配中螺轴的一字槽位置，以便后续工艺针对该螺轴轴向位置进行调整。本发明通过驱动电机带动认向轴系的升降运动，螺丝刀安装于认向轴系最下端，并通过浮动形式，使螺丝刀未落螺轴一字槽时，保持螺轴初始轴向位置不变；同时采用位移传感器测量螺丝刀的轴向位置变化，以实现螺丝刀是否落位螺轴一字槽的判断，完成小型螺轴的一字槽的自动认向。本发明实现了机械式的小型螺轴一字槽自动认向，结构简单、成本较低，而且可靠性高，自动化程度高。
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