公开(公告)号：CN1674047A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN200410017199.5

申请日：2004-03-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 袁政鹏 ,  曹家麟 ,  陈一民 ,  吴家麒 ,  朱方文 ,  谢惠明 ,  陈金波 ,  李德强 ,  杨东英 ,  程维明 ,  龚振邦 ,  陈养彬 ,  殷烨 ,  郭坚 ,  张目

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统。其跟踪方法的操作步骤为：1)给跟踪对象安装人工标志物，2)由X台摄像头对包含有人工标志的场景进行视野采集，获得原始图像，3)获得的原始图像在计算机内进行处理，4)在完成标志物的空间位置和方向信息三维重建后，通过网络通讯设备将重建结果输出到各种人机交互系统中，其系统包含有N台微机、N套图像采集系统、N个网络通讯卡、一台网络交换机，跟踪对象上安装人工标志物，图像采集系统的摄像头对准人工标志物所在的场景，摄像头输出经图像采集卡输入到微机，微机通过网络通讯卡及网络交换机实现互相联接，本发明提供的方法及系统，可实现空间位置和方向的精确定位、跟踪、不易受周围环境的电磁干扰，跟踪结果稳定，系统移动部分无需传输线。使用舒适，本发明成本低，实现容易，实时性和稳定性高。