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公开(公告)号：CN101396807A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810201974.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PC和红外热像仪的凸轮磨削控制系统和方法。本系统包括被加工凸轮、砂轮支架、PC机、控制单元、伺服电机、滚珠丝杠、直线电机、主轴单元及砂轮，有一个红外热像仪通过一个连杆固连在砂轮支架上，红外热像仪的摄像头对准砂轮加工表面，其输出口通过1394接口和PC机连接。本方法是将红外热像仪测得的砂轮被加工区域的温度场数据作为输入变量，通过PC机进行模糊控制算法来动态跟踪调节砂轮主轴单元的转速和砂轮的进给量，从而在保证质量的前提下合理的运用磨削工艺，达到在保证加工效率的同时，进行实时控制的目的。
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公开(公告)号：CN101367199A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810200300.9
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的凸轮轴在磨床上加工时热应力的测试装置及方法。本装置包括头架和尾架夹紧安装的被加工凸轮轴，以及砂轮和砂轮支架，砂轮支架通过连杆固连一个红外热像仪，红外热像仪连接一台PC机。本方法是：加工时，凸轮轴的加工表面会积聚大量热量，由红外热像仪对凸轮轴加工表面温度场进行实时拍摄，红外热像仪能在给定时间间隔内连续拍摄到凸轮轴加工表面的温度场，然后传输到PC机进行处理分析。从而能对凸轮轴加工进行实时监测和控制，以保证加工中凸轮轴表面的质量，同时研究磨削热现象，探讨磨削凸轮轴表层温度场分布规律。
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公开(公告)号：CN1674047A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200410017199.5
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统。其跟踪方法的操作步骤为：1)给跟踪对象安装人工标志物，2)由X台摄像头对包含有人工标志的场景进行视野采集，获得原始图像，3)获得的原始图像在计算机内进行处理，4)在完成标志物的空间位置和方向信息三维重建后，通过网络通讯设备将重建结果输出到各种人机交互系统中，其系统包含有N台微机、N套图像采集系统、N个网络通讯卡、一台网络交换机，跟踪对象上安装人工标志物，图像采集系统的摄像头对准人工标志物所在的场景，摄像头输出经图像采集卡输入到微机，微机通过网络通讯卡及网络交换机实现互相联接，本发明提供的方法及系统，可实现空间位置和方向的精确定位、跟踪、不易受周围环境的电磁干扰，跟踪结果稳定，系统移动部分无需传输线。使用舒适，本发明成本低，实现容易，实时性和稳定性高。
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公开(公告)号：CN1087211C
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：CN98122856.9
申请日：1998-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的移动机器人(无论以车轮、履带或腿足作为行走机构)能够有效的应用于许多极限条件的场合(如未知星球表面探索、火山口附近考察、水底行走作业等)，并保证正常工作。
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公开(公告)号：CN102445237A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110304810.2
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种封闭环境下温度压力检测系统，共包括：8个温度压力数据记录器、1个智能通信接口转接盒以及1台便携式计算机；所述的8个温度压力数据记录器能够固定在智能通信转换盒的卡槽内部，智能通信转换盒将固定在卡槽的记录器所采集的数据通过传输线传输给便携式计算机。整个系统的数据采集过程完全在密封的容器内部进行，避免了目前国内检测系统采用传感器探头以拖线方式“实时”检测温度压力情况的缺陷，检测过程更稳定、检测数据可靠性更高、检测结果评定更准确。该系统可用于封箱、发酵箱、灭菌消毒箱等封闭容器内部的检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102445237B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110304810.2
申请日：2011-10-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种封闭环境下温度压力检测系统，共包括：8个温度压力数据记录器、1个智能通信接口转接盒以及1台便携式计算机；所述的8个温度压力数据记录器能够固定在智能通信转换盒的卡槽内部，智能通信转换盒将固定在卡槽的记录器所采集的数据通过传输线传输给便携式计算机。整个系统的数据采集过程完全在密封的容器内部进行，避免了目前国内检测系统采用传感器探头以拖线方式“实时”检测温度压力情况的缺陷，检测过程更稳定、检测数据可靠性更高、检测结果评定更准确。该系统可用于封箱、发酵箱、灭菌消毒箱等封闭容器内部的检测领域。
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公开(公告)号：CN1259420A
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：CN98122856.9
申请日：1998-12-18
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构,突破了传统的移动机器人机构技术,利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法,以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的移动机器人(无论以车轮、履带或腿足作为行走机构)能够有效的应用于许多极限条件的场合(如未知星球表面探索、火山口附近考察、水底行走作业等),并保证正常工作。
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公开(公告)号：CN203298801U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320284263.0
申请日：2013-05-23
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种温湿度检测系统。该系统包括微处理器单元、时钟数据模块、选用集成智能温湿度传感器的数据采集模块、支持I/O口连接的声音报警模块、选用笔段式LCD显示屏的数据显示模块、数据存储模块、高抗干扰能力和低误码率的无线收发模块和USB串口连接PC机模块，能够满足用户的各种需求。所述微处理器单元联接时钟数据模块、数据采集模块、声音报警模块、数据显示模块和数据存储模块，并通过无线收发模块无线通信联接PC机；采用无线的方式进行数据传输，所涉及的无线模块集成度高，通信稳定、可靠，抗干扰能力强，支持信号强度的读取，通信延时短，所接受数据通过USB方式把数据上传给PC机，通过数据处理中心界面对所接收到的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN203964881U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420073004.8
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机轨道检测系统。本系统包括下位机系统、上位机系统、光路反射器件、驱动轮和遥控器。本实用新型将起重机轨道的检测工作由空中移到了地面上，大大优化了作业环境，提高了检测工作的安全性，本实用新型具有安全性强、检测方便、快速、精确度高等优点，可用于起重机轨道直线度和双轨跨距、高差等参数的精密检测。
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公开(公告)号：CN2359070Y
公开(公告)日：2000-01-19
申请号：CN99226054.X
申请日：1999-03-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种细小管道内机器人移动装置新技术,利用减速电机、螺旋轮驱动牵引机构、张紧轮姿态保持机构和弹性连接元件等构成独特的管道内机器人移动装置。这种细小管道内机器人移动装置可在较大的相对载荷下达到较高的移动速度,运动连续,并能适应一定曲率的弯管和管径的渐进变化。当配备CCD摄像头、涡流传感装置或其他工作装置后,可构成细小管道内移动检查或作业机器人系统,应用于细小工业管道中积垢、腐蚀或裂纹的自动检查等工作。
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