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公开(公告)号：CN110146286A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910401055.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/028 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器扭转试验测试装置，包括谐波减速器，还包括第一静态加载装置和第二静态加载装置、试验台、输出端扭转臂、第一振动台和第二振动台、第一激振杆和第二激振杆、激光位移传感器、谐波减速器固定夹具、功率放大器、数据采集与分析仪、拉力线、砝码、力传感器、输入端固定连接件、输入端固定盖。采用力偶的形式双侧加力，使测量系统仅产生纯转动效果。静态扭转测试时将砝码放入砝码盘中，通过静态加载装置将重力转化为拉力，从而可以对谐波减速器输出端施加静态的扭转载荷。动态扭转测试时连接线路，启动系统，设置参数，调节电压，启动振动台从而可以对谐波减速器输出端施加动态的扭转载荷。
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