公开(公告)号：CN114043505B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111431178.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 李静 ,  沈南燕 ,  游桦 ,  夏晨煜

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的仿真载具的运动模拟装置及控制方法。本装置是仿真载具配置的模拟器经一个信号处理模块连接所述的机械臂控制模块。信号处理模块用于获取仿真载具操作端信号，生成机械臂控制电平信号，机械臂控制模块用于基于机械臂控制电平信号控制机械臂运动，带动仿真载具以模拟真实载具的运动状态。本发明基于体验人员一种安全稳定的、具有快响应、高负载、高自由度及灵活度的载具运动模拟方法，提供载具运动仿真的质量与真实感。

公开(公告)号：CN114043505A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111431178.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 李静 ,  沈南燕 ,  游桦 ,  夏晨煜

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的仿真载具的运动模拟装置及控制方法。本装置是仿真载具配置的模拟器经一个信号处理模块连接所述的机械臂控制模块。信号处理模块用于获取仿真载具操作端信号，生成机械臂控制电平信号，机械臂控制模块用于基于机械臂控制电平信号控制机械臂运动，带动仿真载具以模拟真实载具的运动状态。本发明基于体验人员一种安全稳定的、具有快响应、高负载、高自由度及灵活度的载具运动模拟方法，提供载具运动仿真的质量与真实感。