-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119854939A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336803.2
申请日：2025-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种用于室内定位测距误差补偿的自适应位置控制方法，利用精密时间测量技术获取测距数据，并通过DNN神经网络进行距离误差修正，以提高室内定位的精度。此外，采用粒子群优化算法来寻找神经网络中的最优参数，进一步增强距离测量的准确性。修正后的测距数据被用作最新观测数据，输入到基于蜻蜓群智能算法改进的自适应粒子滤波定位算法中，以输出移动目标的准确位置信息。通过模拟自然界蜻蜓的行为，增强粒子多样性和分布合理性，从而显著提升定位精度。本发明在室内定位技术领域具有显著的技术进步和实质性特点，特别适用于智能导航等应用场景。
-
公开(公告)号：CN118778655A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410943868.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种针对网络环境下的水面无人艇运动控制系统故障检测方法，属于水面无人艇运动控制系统的故障诊断领域。包括：将水面无人艇运动控制系统建模为一类非线性系统模型，其中通过增量二次约束刻画非线性函数，如此能够表征为更广义的非线性。在引入事件触发机制的情况下建立非线性故障检测观测器以生成残差信号。通过使用包含多维时滞相关李雅普诺夫矩阵的李雅普诺夫函数，证明所建立的非线性故障检测观测器能够保证非线性故障检测系统的期望性能。本发明利用包含多项式李雅普诺夫矩阵的李雅普诺夫函数建立的更为广义非线性系统的事件触发故障检测方案，能够退化到采用常值李雅普诺夫矩阵的李雅普诺夫函数方法建立的故障检测结果。
-
公开(公告)号：CN118759967A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943272.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及网络化模糊互联大系统的控制领域，公开一种网络化模糊互联大系统的事件触发静态输出反馈控制方法，包括：将一类实际非线性系统建模为分段T‑S模糊互联大系统模型，并设计分段模糊静态输出反馈控制器，给出控制器设计条件。设计新的分段事件触发机制，其中事件触发规则遵循互联大系统模型的输出变量所在的不同空间区域信息，研究分散式分段事件触发模糊控制方案。本发明给出了一种新的分散式分段事件触发控制方案，所提方法实现了事件触发机制和控制器分开设计的目的，并且所提出的分段事件触发机制能够有效节约通信资源。最后，通过数值算例验证了本发明技术方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN118760133A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943638.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于水面无人艇非线性转向控制系统的故障诊断领域，提供一种针对水面无人艇非线性转向控制系统的故障检测方法，包括：将水面无人艇非线性转向控制系统建模为离散时间T‑S模糊模型，并针对该模型构造一种新的模糊故障检测观测器处理由引入与系统中的隶属函数不同的隶属函数而引起的挑战，其中通过缩放和偏移T‑S模型中的隶属函数设计故障检测观测器中的隶属函数。利用李雅普诺夫函数，证明所构造的故障检测观测器能够保证系统的稳定性和期望的性能。最后，采用水面无人艇非线性转向控制系统模型对所提出方法进行仿真验证，结果表明本发明中的方法能够有效解决水面无人艇非线性转向控制系统的故障检测问题。
-
公开(公告)号：CN118760132A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943443.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种针对航空发动机控制系统执行机构的故障检测方法，包括：将航空发动机控制系统建模为离散时间T‑S模糊模型，针对该模型建立模糊故障检测观测器生成残差信号。设计新的模糊李雅普诺夫函数，并基于该函数建立以线性矩阵不等式形式呈现的充分条件，以保证故障检测系统的故障检测性能。本发明给出了一种有效处理模糊李雅普诺夫函数的方法，从而克服了已有结果的缺陷。最后，采用航空发动机控制系统模型对所提出方法进行仿真验证，结果表明本发明方法能够有效解决航空发动机控制系统执行机构的故障检测问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.029 seconds)
