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公开(公告)号：CN109398515A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811161570.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种履带式冰面检测标记机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置以及履带装置，驱动装置的四个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与四个履带装置连接，控制装置和电源安装在机器人壳内部，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制四个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向。该发明机器人的使用能有效的减少在对大自然探索过程中意外的发生。在本发明机器人前进时，探测仪的探头会做往复的直线运动，加快了探伤检测工作的效率，本发明履带式冰面检测标记机器人与传统冰面机器人相比，体积小，质量轻，结构简单，便于携带，这更有利于探险活动。
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公开(公告)号：CN106976059A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710076808.1
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明涉及一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、划线装置和PLC控制器；所述承载装置包括载物台、支撑轮、立柱、固定柱；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位；所述升降驱动装置采用气缸传动。两个横向驱动装置对称安装在固定在载物台上的六个立柱上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置和PLC控制器安装在纵向驱动装置上，划线装置固定在升降驱动装置下端。该装置采用PLC控制器控制伺服电机驱动齿轮齿条传动与气缸传动结合，实现了预制板的自动划线，结构简单，操作方便，技术要求低，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109398515B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811161570.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种履带式冰面检测标记机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置以及履带装置，驱动装置的四个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与四个履带装置连接，控制装置和电源安装在机器人壳内部，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制四个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向。该发明机器人的使用能有效的减少在对大自然探索过程中意外的发生。在本发明机器人前进时，探测仪的探头会做往复的直线运动，加快了探伤检测工作的效率，本发明履带式冰面检测标记机器人与传统冰面机器人相比，体积小，质量轻，结构简单，便于携带，这更有利于探险活动。
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公开(公告)号：CN105882779A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610315277.2
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024 , B60R11/06
CPC classification number: B62D57/024 , B60R11/06 , B60R2011/0084 , B60R2011/0092
Abstract: 本发明涉及一种爬壁式探伤检测机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置，电磁吸附装置以及履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置通过螺母安装在十字支架的四个支架杆末端，十字支架与机器人壳之间通过立柱和调距螺母配合，控制装置和电源通过挡板与螺钉安装在机器人壳内部，后轮安装在机器人壳上作为辅助轮起到支撑作用，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制两个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向；控制装置控制四个电磁吸附装置中电磁线圈的电流大小来控制电磁吸附力的大小。该机器人代替大部分的人工检测，提高效率，减少人身伤害。
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公开(公告)号：CN105534392A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510941641.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4061
Abstract: 本发明涉及一种行走式玻璃幕墙清洁机器人，包含四个腿足，四个电磁换向阀，电源，直流电机，机器人外壳，真空泵，除尘布以及控制系统；四个腿足安装在机器人外壳的四角上，四个电磁换向阀通过螺钉固定在机器人外壳底面的装配凸台上，并紧挨着外壳壁的左右壁；电源安装在机器人外壳的电源卡套中，真空泵固定在机器人外壳的底面并与外壳壁紧挨，直流电机安装在机器人外壳的凹筒内，直流电机的底部安装除尘布。本发明灵活性大，可以跨越凹槽与障碍，尤其是在清洗推拉式窗户时优势很明显。该机器人在进行清洗时是用直流电机带动除尘布旋转，只需机器人走过所要清洗的位置，除尘布便可以起到对清洁位置擦除许多遍的效果，比人工用手擦出效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203066249U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220309306.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: E04B1/58
Abstract: 本实用新型公开了一种H型钢梁梁连接节点。它包括：主梁、次梁，所述次梁上翼缘和下翼缘缩进而腹板伸出，该伸出次梁腹板与主梁节点板通过高强度螺栓连接，次梁上翼缘通过焊缝与主梁翼缘连接，次梁下翼缘通过高强度螺栓与L形钢进行连接，L型钢与主梁节点板通过焊缝连接。本实用新型提供的H型钢梁梁连接节点，由于增加了具有吸震功能的L型钢组件，使得小截面H型钢在满足刚度许用值的条件下采用栓焊混合连接成为可能，并且节点具有良好的抗震性能，可解决现有技术中由于主次梁连接节点的构造所造成的无法应用小截面H型钢梁而产生的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN205187180U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520871035.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种预制板生产线横移小车装置，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置，横向驱动装置和升降驱动装置；所述承载装置包括车轮、轴承、车轴、载体；所述横向驱动装置包括伺服电机和齿轮带传动副；所述升降驱动装置包括驱动电机、减速器、传动轴、联轴器、传动箱、支柱、滚珠丝杠副；四个滚珠丝杠传动副安装在载体底板靠近边缘的四角上，传动箱通过传动轴和联轴器与同一侧的两个滚珠丝杠副相连，减速器通过联轴器与两侧的传动箱相连，驱动电机通过联轴器与减速器连接；该装置采用伺服电机驱动齿轮带传动与丝杠传动结合，既保证了预制板的横向运动，同时满足预制板的升降运动，实现了预制板流水线生产。
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公开(公告)号：CN205750156U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620432582.5
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G02C5/22
Abstract: 本实用新型涉及一种防折断眼镜框架，包括镜框与镜腿，所述镜框的桩头与镜腿之间的配合采用一种过载保护的连接方式；所述桩头上的凸榫设有球形凹槽，该球形凹槽与铰链轴的两个球形端部配合；铰链轴的中部同时还与桩头上的对准支撑座以及镜腿上的铰链轴套同轴配合。当桩头与镜腿之间的力过大时，铰链轴端部和铰链轴套筒可沿着弹簧的轴线方向压缩配合，压缩到一定程度，桩头与镜腿之间脱离配合，同时避免了两个部件的破坏。这里的铰链轴起到了过载保护的作用，之后将铰链轴重新装配到眼镜框架中便可重新使用。
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公开(公告)号：CN205630951U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620006800.9
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海大学
IPC: B28B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种预制板生产线养护箱取送台板升降同步机构，包括导轨、行走机构、车架、托板、升降装置、滑轮装置、台板；四个行走机构设置在车架底面的四个角上，所述行走机构能够在两条平行的导轨上滚动；两个托板平行安装在车架下端平行的较长横梁上，四个升降装置对称安装在托板上；四个滑轮装置对称安装在车架上端平行的较长横梁上；所述升降装置和滑轮装置通过绳索连接台板。本实用新型结构简单，操作方便，降低购买设备的成本，方便维修，提高生产效率、扩大企业效益。
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公开(公告)号：CN205254857U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521050523.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种六角扳手，包括外六方柱，内挤压杆，垫片，螺母；所述内挤压杆嵌套入外六方柱中，内挤压杆的挤压针头伸入外六方柱的工作头内，依次将垫片和螺母套在内挤压杆上，螺母通过垫片与外六方柱的连接头相连，且螺母与内挤压杆上的螺纹旋合配合。本实用新型结构简单，操作方便，质量轻，易携带。工作时只对内六方螺栓头部施加大的力，不会对被连接件造成损伤。
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