公开(公告)号：CN106044830A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610360624.3

申请日：2016-05-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 郭曙强 ,  刘杰 ,  郭磊 ,  张满 ,  马帅 ,  卞玉洋 ,  丁伟中

IPC: C01F17/00 ,  C10L3/08 ,  C21B15/00

CPC classification number: C01F17/0043 ,  C01P2002/72 ,  C01P2004/03 ,  C01P2006/80 ,  C10L3/08 ,  C10L2200/0461 ,  C21B15/00

Abstract: 本发明公开了一种从钕铁硼永磁粉末中回收制备稀土氧化物的方法，其步骤为：将钕铁硼永磁粉末与石墨粉末按质量百分比为9:1的比例混合均匀后压片，将混合样置于真空电阻炉内，然后抽真空至炉膛内气压小于10Pa，再在1200℃‑1450℃温度下固相反应60min。将反应得到的样品在去离子水中水解后，通过磁选分离的方式得到稀土氢氧化物和铁粉。将得到的稀土氢氧化物在空气气氛中用马弗炉在600℃煅烧2h，得到稀土氧化物。此种方法回收的稀土氧化物纯度大于95%。本发明方法工艺流程简单，环保且成本低，易于实现工业化。

公开(公告)号：CN116968007A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311031610.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  郭磊 ,  暴文婧 ,  李龙 ,  田应仲

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种连续体机器人，包括卡线座、电机和机器人驱动节，卡线座固定在电机上，机器人驱动节包括传感盘、卡线盘、传感器、中心杆和驱动线，传感器安装在传感盘上，中心杆穿过并连接卡线座、传感盘和卡线盘的中心孔，卡线座和卡线盘分别位于中心杆的两端，驱动线穿过卡线座、传感盘和卡线盘上的穿线孔，驱动线一端连接在卡线盘上，另一端连接在电机上。与现有技术相比，本发明采用线驱动的方式实现对机器人驱动节的控制，使机器人可以进行旋转和弯曲，将传感盘作为连续体机器人的一部分融入到整体结构之中，使得传感器可以获得连续体机器人的姿态信息，从而实现连续体机器人的自感知，为连续体机器人的控制提供数据支持。

公开(公告)号：CN105838911A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610360623.9

申请日：2016-05-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 郭曙强 ,  郭磊 ,  马帅 ,  刘杰 ,  张满 ,  丁伟中

IPC: C22C1/05 ,  C22C1/10 ,  C22C9/00 ,  B22F3/10

CPC classification number: C22C1/05 ,  B22F3/10 ,  B22F2998/10 ,  C22C9/00 ,  B22F9/22 ,  B22F9/04 ,  B22F3/04 ,  B22F3/24

Abstract: 本发明公开了一种制备氧化铝弥散强化铜的方法，其步骤为：将Cu?Al合金粉与Cu2O粉按照一定比例混合均匀，将混合粉末置于电阻炉内，依次进行内氧化，还原处理。混合粉末还原后，在150?250MPa，保压时间1?2分钟的条件下进行冷等静压处理，随后进行烧结。烧结处理后直接进行冷变形可制得氧化铝弥散强化铜。本发明特点是避免了传统工艺中的致密化与热挤压工艺。本发明方法制备氧化铝弥散强化铜工艺过程简单，成本低，适合于批量生产，制得的氧化铝弥散强化铜具有较好的导电率、硬度及抗拉强度。

公开(公告)号：CN203294792U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320270108.3

申请日：2013-05-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 张生才 ,  李桂琴 ,  余志平 ,  郭磊

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种生产车间用的自动上料装置，由装置台架、物料抓取机构、竖直升降机构、水平移动机构和控制系统组成，水平移动机构包括导轨、滑块和滑块直线位移驱动装置，竖直升降机构包括电机、丝杆和螺母及导向杆，物料抓取机构由气动系统、支撑板和真空吸头组成；真空吸头吸取料仓内的块状物料，然后通过竖直升降机构对块状物料进行高度提升，再通过水平移动机构对块状物料进行水平搬运，将块状物料输送到工作上，完成一个周期的自动上料过程。本实用新型系统工作原理简单，且结构紧凑，安装简便，可在生产车间完成自动上料，大大节约劳动力成本，带动企业的经济效益。

公开(公告)号：CN202385050U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201220000923.3

申请日：2012-01-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐新虎 ,  李桂琴 ,  郭庆 ,  蔡浩 ,  吕海峰 ,  郭磊 ,  张生才

IPC: H02P25/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于FPGA的运动控制卡，特别适用于线性磁轴直线电机的运动控制，包括FPGA、脉冲电压转换模块、运放模块、差分单端转换模块、光耦隔离输入模块、光耦隔离输出模块、USB/串口接口模块、电源接口模块和时钟模块；所述的FPGA通过USB/串口接口模块与主控机进行通信；FPGA、脉冲电压转换模块、运放模块通过标准信号接口依次相连；运放模块输出端通过光耦隔离输出模块与电机的伺服驱动器相连；差分单端转换模块通过光耦隔离输入模块与电机检测设备光栅编码器相连，输出端与FPGA相连。本实用新型能够快速完成速度模式下闭环控制线性磁轴直线电机的运动，不但成本低，可靠性高，速度快，体积小，而且运动控制精度高达1KHz，响应时间为3KHz。