基于超宽带和视觉智能装置的协同定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN114928881B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210405191.4

    申请日:2022-04-18

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带装置和视觉智能装置的协同定位系统及定位方法,基于全球导航卫星系统、超宽带和计算机视觉的智能装置协同定位,并考虑M2I方法只在超宽带静态锚的密集网络覆盖的区域有效,在大面积安装这种基础设施非常昂贵。为了研究减少这种密集的M2I超宽带基础设施需求的可能性,采用了M2M测量方法。测试结果表明,基于超宽带的M2M测距方法能够在亚米级的精度水平上可靠地评估可移动锚点的相对距离,特别是在锚点距离非常近的情况下。该协同定位系统能够在单一平台上集成传感器来弥补全球导航定位系统在可用性、可靠性以及受威胁性等方面的不足,同时,协同定位在多平台之间进行数据共享,为定位提供了进一步的性能改进。

    玉米Opaque1基因的分子标记及其应用

    公开(公告)号:CN103695550A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310718089.0

    申请日:2013-12-24

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: C12Q1/6895 C12Q2600/156

    Abstract: 本发明涉及一种玉米Opaque1基因的分子标记及其应用。该分子标记是通过PCR扩增特异性引物,得到的一种共显性分子标记MYO-PD,所述的特异性引物为SEQIDNO.1~SEQIDNO.2所示的碱基序列。利用这个与o1基因完全连锁的分子标记能对玉米任何时期和任何组织的DNA进行基因型鉴定,检测杂交育种子代各单株中o1基因的存在与否以及杂合或纯合状态。同时,利用这个分子标记能区分突变体与10种国内主要育种亲本,能够在任何育种背景群体中准确检测到o1基因的存在,且错选率为0。这种检测方法的准确性高,操作简单,为利用o1基因的DNA分子标记辅助育种提供重要的技术手段。

    基于超宽带和视觉智能装置的协同定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN114928881A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210405191.4

    申请日:2022-04-18

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带装置和视觉智能装置的协同定位系统及定位方法,基于全球导航卫星系统、超宽带和计算机视觉的智能装置协同定位,并考虑M2I方法只在超宽带静态锚的密集网络覆盖的区域有效,在大面积安装这种基础设施非常昂贵。为了研究减少这种密集的M2I超宽带基础设施需求的可能性,采用了M2M测量方法。测试结果表明,基于超宽带的M2M测距方法能够在亚米级的精度水平上可靠地评估可移动锚点的相对距离,特别是在锚点距离非常近的情况下。该协同定位系统能够在单一平台上集成传感器来弥补全球导航定位系统在可用性、可靠性以及受威胁性等方面的不足,同时,协同定位在多平台之间进行数据共享,为定位提供了进一步的性能改进。

    一种自组网多节点声定位设备与系统

    公开(公告)号:CN114994605A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210434832.9

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种自组网多节点声定位设备,包括定位板,所述定位板制成中空形结构,所述定位板内安装有PCB底板,所述PCB底板上安装有STM32MP157异构核心板,且所述PCB底板上还安装有多板组网插件;本发明还公开了一种自组网多节点声定位系统,包括CPU与MCU,所述CPU连接有多板时间同步单元、时间与SAI接口信号解包单元,所述MCU连接有数据采集单元,且所述数据采集单元连接有数据接受单元。本发明通过设置多组网插件,采用六个等间距排列分布的MEMS麦克风并辅以无线通信插件,再通过自组网多节点定位系统计算出声波面到达各MEMS麦克风的时延与角度,可通过时延与角度双重变量精准定位声源位置。

    玉米Opaque1基因的分子标记及其应用

    公开(公告)号:CN103695550B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310718089.0

    申请日:2013-12-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种玉米Opaque1基因的分子标记及其应用。该分子标记是通过PCR扩增特异性引物,得到的一种共显性分子标记MYO-PD,所述的特异性引物为SEQIDNO.1~SEQIDNO.2所示的碱基序列。利用这个与o1基因完全连锁的分子标记能对玉米任何时期和任何组织的DNA进行基因型鉴定,检测杂交育种子代各单株中o1基因的存在与否以及杂合或纯合状态。同时,利用这个分子标记能区分突变体与10种国内主要育种亲本,能够在任何育种背景群体中准确检测到o1基因的存在,且错选率为0。这种检测方法的准确性高,操作简单,为利用o1基因的DNA分子标记辅助育种提供重要的技术手段。

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