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公开(公告)号：CN111056718A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911252465.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海大学 , 上海城投污水处理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污泥原位处理的智能加药系统，包括行走子系统、定位子系统、搅拌子系统与加药子系统，具有远程智能控制定位、行走、加药和搅拌等四个功能；搅拌钻杆与注药管两者二合一，同时实现注药与钻进，采用轻型橡胶材料制成的履带行进，所有的操作都可以远程控制；搅拌装置借鉴普通搅拌桩机采用三轴搅拌，兼有钻进和搅拌功能，每个轴设置三根注药管，每根注药管连接不同的药剂注浆泵。在现有施工设备基础上进行改进，使施工设备能直接污泥处理进场，提高处理效果，保障工作人员的生命安全，减少对于周边环境的污染，使药剂真空预压法、溶解气药剂真空预压法能真正实施，智能化程度高，易于实现和控制，对环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110922005B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201911251344.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海大学 , 上海城投污水处理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种暂存库区污泥药剂真空预压智能集成原位处理方法及装置，解决了装配式施工垫层技术、三重管喷药远程智能控制技术、臭气无缝收集技术和地基土调理‑脱水‑资源化一体技术的实际问题，本发明基于药剂真空预压法和溶解气‑药剂真空预压法，提出了现场实施的成套技术方法和装置，实现各种暂存库区中污泥药剂真空预压原位处理智能集成，不仅能保证两个污泥原位处理方法的顺利实施，而且在环境工程的其他方面也有着极其广阔的应用前景及良好的社会效益，智能化程度高，易于实现和控制，对环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111056718B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911252465.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海大学 , 上海城投污水处理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污泥原位处理的智能加药系统，包括行走子系统、定位子系统、搅拌子系统与加药子系统，具有远程智能控制定位、行走、加药和搅拌等四个功能；搅拌钻杆与注药管两者二合一，同时实现注药与钻进，采用轻型橡胶材料制成的履带行进，所有的操作都可以远程控制；搅拌装置借鉴普通搅拌桩机采用三轴搅拌，兼有钻进和搅拌功能，每个轴设置三根注药管，每根注药管连接不同的药剂注浆泵。在现有施工设备基础上进行改进，使施工设备能直接污泥处理进场，提高处理效果，保障工作人员的生命安全，减少对于周边环境的污染，使药剂真空预压法、溶解气药剂真空预压法能真正实施，智能化程度高，易于实现和控制，对环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110922005A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911251344.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海大学 , 上海城投污水处理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种暂存库区污泥药剂真空预压智能集成原位处理方法及装置，解决了装配式施工垫层技术、三重管喷药远程智能控制技术、臭气无缝收集技术和地基土调理-脱水-资源化一体技术的实际问题，本发明基于药剂真空预压法和溶解气-药剂真空预压法，提出了现场实施的成套技术方法和装置，实现各种暂存库区中污泥药剂真空预压原位处理智能集成，不仅能保证两个污泥原位处理方法的顺利实施，而且在环境工程的其他方面也有着极其广阔的应用前景及良好的社会效益，智能化程度高，易于实现和控制，对环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118817126A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410806894.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种柔性阵列压电传感器，柔性衬底层包括阵列区和与阵列区相邻的引出区，阵列区包含若干传感区和互连区，互连区为曲线且相邻互连区之间具有间隙；下电极的第一电极部和传感区的图形重叠，第一互连线与引出区的部分图形重叠；柔性压电层的压电阵列区与传感区的图形重叠，压电引出区与引出区的部分图形重叠；上电极的第二电极部与传感区的图形重叠，第二互连线与引出区的图形部分重叠；绝缘屏蔽层与传感区的图形重叠；封装层与柔性衬底层的图形重叠。从而，本发明通过保证传感器的阵列区对应的各层均为镂空的，且互连区均为曲线，使得传感器具有可曲面共形的特性，兼顾保证了传感器的透气性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116145633A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310151703.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种碳吸收絮凝剂结合真空预压的软土地基处理与固碳方法，将工业固体废弃物作为碳吸收絮凝剂与真空预压相结合，CaO和MgO可在水中与CO2发生化学反应生成CaCO3和MgCO3等固体物质，这些物质能够与土颗粒一起连接形成具有一定强度的骨架结构，在随后真空预压地基处理过程中可以保持土体内部孔隙通道不至于被压扁，起到加快排水固结的作用；另外，由于CaCO3和MgCO3化学性质稳定，所吸收的CO2就被长期固定在地基中。与现有技术相比，本发明能够在对软土进行地基处理的同时，将CO2固定在地基中，起到地基固碳的作用，从地基处理的角度提出一条减碳增汇的新途径，具有广阔的应用前景及良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN105136058A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510243540.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法，该装置包括一个激光扫描仪、一个惯性测量单元、一个激光测距传感器、一个水平运动平台、一个导轨、一个可调节平台、两个不同结构参数的标定板和一台计算机，惯性测量单元安装在激光扫描仪上，激光扫描仪和激光测距传感器都安装在水平运动平台上；水平运动平台沿导轨作直线运动，同时借助水平仪控制可调节平台至水平，标定板按照要求放置在可调节平台上。本发明计算量小，且标定板制作简单，标定过程操作简单，可实现在线和离线标定。
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公开(公告)号：CN112661387A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011421242.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海市地矿建设有限责任公司 , 上海大学
IPC: C02F11/20 , C02F11/12 , C02F11/121
Abstract: 本发明涉及一种冻融‑分级真空预压污泥处理装置及处理方法，该方法包括以下步骤：(1)将待处理污泥在沉淀池中进行冻融循环处理，所述的沉淀池中布设有将待处理污泥冷冻的冷凝管(1)；(2)将冻融循环处理后的污泥在真空固液分离池中进行真空排水处理，所述的真空固液分离池中布设有将污泥中的水排出的竖向排水板(9)。与现有技术相比，本发明对于包括污泥在内的高有机质含量的淤泥具有非常好的脱水处理效果，而且对环境影响非常小，工程施工简便；不仅可以用于工程地质问题之中，同时对环境岩土工程也具有良好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN105136058B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510243540.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法，该装置包括一个激光扫描仪、一个惯性测量单元、一个激光测距传感器、一个水平运动平台、一个导轨、一个可调节平台、两个不同结构参数的标定板和一台计算机，惯性测量单元安装在激光扫描仪上，激光扫描仪和激光测距传感器都安装在水平运动平台上；水平运动平台沿导轨作直线运动，同时借助水平仪控制可调节平台至水平，标定板按照要求放置在可调节平台上。本发明计算量小，且标定板制作简单，标定过程操作简单，可实现在线和离线标定。
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公开(公告)号：CN105892829A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610199302.5
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/0482 , G06K9/00
CPC classification number: G06F3/0482 , G06K9/00288
Abstract: 本发明涉及一种基于身份识别的人?机器人交互装置和方法。利用人脸、语音等人体生物信息对用户进行身份识别，机器人根据用户模型和用户的使用信息为不同用户主动推送符合其特征的需求。用户选择需求后，机器人执行相应的指令。应用本发明提供的一种基于身份识别的人?机器人交互装置和方法，可以使机器人主动地向不同用户推送符合其特征的需求，使人与机器人的合作更加自然高效。
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