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公开(公告)号：CN116009451B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN116387800A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310344474.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载高集成合成孔径雷达天线展开系统，供电管理模块分别与+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块电连接，用于为+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块供电；+X侧和‑X驱动模块与各自对应的+X侧和‑X侧合成孔径雷达天线展开机构电连接，用于驱动合成孔径雷达天线展开机构中的步进电机，进而实现合成孔径雷达天线展开机构的在轨展开。本发明以FPGA为控制核心完成合成孔径雷达天线展开机构的内板电机主备绕组和外板电机主备绕组驱动，进而实现天线展开机构的在轨展开。可同时控制共计4块合成孔径雷达天线的在轨展开，具备超时自动停转功能，有效保护合成孔径雷达天线展开机构。
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公开(公告)号：CN118199444A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410253883.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，包括依次连接的：串口通信模块、FPGA处理单元、逆变H桥驱动电路、无刷直流电机，以及分别连接FPGA处理单元和无刷直流电机的霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元；FPGA处理单元，连接串口通信模块，用于接收控制无刷直流电机的指令；FPGA处理单元，连接霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元、逆变H桥驱动电路，完成无刷直流电机驱动控制算法；霍尔信号采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机霍尔换向驱动控制；反电势采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机无位置驱动控制；逆变H桥驱动电路，连接无刷直流电机，用于月面深冷环境下空间机构驱动。
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公开(公告)号：CN102931900A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210462997.3
申请日：2012-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明提供了一种高可靠两相步进电机驱动控制器，包括主电路模块、备电路模块和冗余切换电路模块，所述主电路模块与备电路模块通过冗余切换电路模块连接，所述的主电路模块与备电路模块分别包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接。与现有技术相比，本发明的一种高可靠两相步进电机驱动控制器采用细分驱动技术，使电机转动的分辨率提高，振动、噪声和转矩波动问题得到明显改善，电路根据电机主备绕组的特点设计了相同的主备电路，元器件采用抗辐照设计，可满足航天产品长寿命、高可靠性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167225A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210876378.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042 , H02S40/30 , H02P8/40 , H02P8/20
Abstract: 本发明公开了一种在轨故障可自主切换的太阳电池翼驱动控制系统，包括：用于对遥测参数进行采集并输出至外部上位机，以及提供一次电源和二次电源的切换遥测模块；用于接收外部上位机的指令并进行解析生成驱动控制信号发送至驱动模块的控制模块；用于驱动相对应的驱动机构以实现左右太阳电池翼的对日定向控制的驱动模块。本发明设置的驱动控制器可实现对左、右驱动机构的驱动控制，具有4种在轨故障可自主切换的特点。驱动模块具有对驱动电流进行检测的功能，提高了产品的可靠性和安全性。采用了冷备份双冗余的设计方案，进一步提高可靠性。内部使用看门狗芯片JSR706RD，具有外部电源掉电警告功能。
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公开(公告)号：CN114995102A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号：CN107240756A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710356079.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器，包括：驱动模块；控制模块，包括单片机、复位电路、模数转换电路及数模转换电路；电流检测电路，分别与驱动模块和控制模块相连，将输出的遥测电流信号连接至模数转换电路；角度检测电路，分别与角度传感器和控制模块连接；电源模块，连接控制模块，为各电路提供二次电源；切换模块，连接控制模块和电源模块，当控制模块发生程序跑飞故障时，复位电路产生自主切换信号，将供电电源切换至备份。本发明提供的天线展开控制器，其中的控制模块、电流检测电路、角度检测电路、驱动模块和电源模块均为独立的冗余备份电路，可人为或自动切换主备份电路，提高了展开控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN114995102B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号：CN116414032A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310187556.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳翼非线性振动主动控制方法，包括：确定动力学建模假设和初始条件；分析空间站的能量组成，并建立空间站的总动能、总势能以及姿态控制力矩和干扰所做的总功的数学模型；建立空间站偏微分数学方程，获得空间站全模态非线性数学模型；对空间站全模态非线性数学模型进行简化，得到简化的空间站主动振动控制系统数学模型；根据简化的空间站主动振动控制系统数学模型，构建空间站太阳翼非奇异快速终端滑模主动振动控制器。本发明提供考虑太阳翼结构非线性振动特性的空间站姿态与振动联合控制系统数学模型，并基于该模型提供非奇异快速终端滑模主动振动控制器。
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