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公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN111504375B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
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公开(公告)号：CN110723594B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910973771.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳张力控制装置及方法，该方法首先对系绳张力信号进行采集、放大、调理、滤波，确保有效的张力反馈值与张力闭环控制器给定的系绳张力值进行比较；根据张力偏差值进行系绳防碾压控制；当系绳张力发生较大的阶跃时，进行系绳张力超调抑制；为防止收绳或放绳过程中系绳松弛，采用了系绳防松弛控制；根据不同的张力值，采用分段PI控制；为避免系绳在不同速度下频繁切换导致状态突变，系绳驱动器在高速和低速运转时采用了不同的控制策略。采用上述方法解决了在空间环境下，宽范围温度变化时，系绳张力信号漂移、系绳多次动作后碾压破坏、张力超调、系绳松弛缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN111123774A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN111504375A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106550040A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610982544.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H04L67/025 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种火箭整流罩无线环境测量系统，用于测量火箭整流罩中的温湿度数据，包括数据采集传输装置、云服务器和自建服务器，所述数据采集传输装置包括若干个无线温湿度传感器节点和接收转发模块，每个所述温湿度传感器节点获取火箭整流罩中的温湿度数据并传输至所述接收转发模块，所述接收转发模块将汇集后的温湿度数据通过无线网络发送至所述云服务器进行存储；所述自建服务器包括路由器和计算机终端，所述路由器与所述云服务器通信连接，接收所述云服务器中所存储的温湿度数据，所述计算机终端与所述路由器通过无线网络通信连接，用以获取温湿度数据并对所述温湿度数据进行存储、显示和判读。本发明适用于环境温湿度参数的远程无线监测。
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公开(公告)号：CN114995102A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号：CN111123774B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN109597332A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811439055.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例提供一种空间目标拖曳的系绳收放和切换控制系统，所述系统包括：控制模块，所述控制模块包括数字信号处理DSP单元、现场可编程门阵列FPGA单元、1553B通信电路和RS422通信电路，其中，所述DSP单元用于根据接口模块接收到的指令信号，采用所述指令信号对应的控制策略，并将控制信号输出至驱动模块，所述DSP单元还用于与通信电路进行数据通信；接口模块，所述接口模块用于接收所述指令信号，并根据所述指令信息对传感器信号进行采集处理；旋转变压器信号采集模块，所述旋转变压器信号采集模块用于对电机端旋变、缓冲机构旋变进行信号采集处理；驱动模块，所述驱动模块至少用于下列电机进行驱动：系绳缠绕电机、系绳夹送电机、电机制动器、系绳夹持切割电机、系绳连接电机；电源模块，所述电源用于连接上述各个模块，并为上述各个模块的电路提供二次电源。
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公开(公告)号：CN114995102B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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