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公开(公告)号：CN110230954B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910465266.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/14 , F16H21/16 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。
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公开(公告)号：CN110230954A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910465266.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/14 , F16H21/16 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。
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公开(公告)号：CN110160407A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910440241.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种运载火箭子级落区范围控制系统，包括栅格舵结构系统、栅格舵控制系统、栅格舵遥测系统和地面信息接收系统。在控制单元对姿态、位置、速度等测量信息的解算下，通过发送指令控制伺服机构偏转舵面，实现运载火箭子级姿态稳定，并导引其向目标落区飞行着陆；通过遥测系统和地面信息接收系统对子级再入飞行信息的进行测量和接收，实时监测子级状态信息。所述系统综合本发明公开的飞行控制时序和流程，使其具备对运载火箭改动量少、对运载能力损失小、不影响运载火箭主任务飞行安全、可大幅缩小运载火箭子级落区范围、实时监测子级返回信息等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160407B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910440241.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种运载火箭子级落区范围控制系统，包括栅格舵结构系统、栅格舵控制系统、栅格舵遥测系统和地面信息接收系统。在控制单元对姿态、位置、速度等测量信息的解算下，通过发送指令控制伺服机构偏转舵面，实现运载火箭子级姿态稳定，并导引其向目标落区飞行着陆；通过遥测系统和地面信息接收系统对子级再入飞行信息的进行测量和接收，实时监测子级状态信息。所述系统综合本发明公开的飞行控制时序和流程，使其具备对运载火箭改动量少、对运载能力损失小、不影响运载火箭主任务飞行安全、可大幅缩小运载火箭子级落区范围、实时监测子级返回信息等优点。
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公开(公告)号：CN103969577B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410197806.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种通用的运载火箭行程开关测试工装，与若干行程开关配合工作，包括底座、主框架、卡、固定部、压紧螺母、定位螺母、压板以及螺纹杆，其中，主框架固定设置于底座上，主框架顶部设置有一第一通孔，在主框架上固定有用于固定所述卡的固定部；在卡上设置有一第二通孔；压板上设置有若干与行程开关的纽扣状突起物相匹配的防滑孔；若干行程开关放置在底座上，位于压板下方；压板固定在螺纹杆的下端，螺纹杆由上至下依次穿过压紧螺母、第二通孔、定位螺母以及第一通孔。本发明实现了在联试阶段，使行程开关触点操作头长时间施压至一定位置，提高了测试的可靠性，且能实现两个行程开关的同时压紧，降低了成本和劳动力的消耗。
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公开(公告)号：CN103969577A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410197806.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种通用的运载火箭行程开关测试工装，与若干行程开关配合工作，包括底座、主框架、卡、固定部、压紧螺母、定位螺母、压板以及螺纹杆，其中，主框架固定设置于底座上，主框架顶部设置有一第一通孔，在主框架上固定有用于固定所述卡的固定部；在卡上设置有一第二通孔；压板上设置有若干与行程开关的纽扣状突起物相匹配的防滑孔；若干行程开关放置在底座上，位于压板下方；压板固定在螺纹杆的下端，螺纹杆由上至下依次穿过压紧螺母、第二通孔、定位螺母以及第一通孔。本发明实现了在联试阶段，使行程开关触点操作头长时间施压至一定位置，提高了测试的可靠性，且能实现两个行程开关的同时压紧，降低了成本和劳动力的消耗。
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公开(公告)号：CN218095429U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222708942.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种运载火箭液氧贮箱细长传感器的固定装置，包括固定支架、固定卡箍、活动卡箍和至少两根绳索。固定支架固定于液氧贮箱底部。固定卡箍固连于固定支架，固定卡箍用于抱紧细长传感器的下卡槽，实现与细长传感器的固定连接。活动卡箍用于抱紧细长传感器的上卡槽，实现与细长传感器的固定连接。绳索的一端与活动卡箍固定连接，另一端与液氧贮箱的侧壁固定连接，所有绳索拉紧并相互配合以固定活动卡箍的位置。本实用新型实现了细长传感器在液氧低温、火箭飞行剧烈振动环境中的可靠固定，确保在火箭飞行过程中，细长传感器不会出现松动脱落的情况。
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公开(公告)号：CN216301524U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120942691.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种星箭分离插头收集装置。该装置包括：支座、弹性件、钢丝拉绳、收集筒。支座固定在火箭适配器上，支座上设置有收集筒、弹性件及钢丝拉绳的安装接口；弹性件可以将分离插头拉到收集筒内；钢丝拉绳用于分离插头电分离故障时的机械分离；收集筒设置了可关闭口盖。本装置可在星箭分离插头分离后，依靠弹性件将分离插头拉到收集筒内，分离插头落入收集筒后，口盖自动关闭，该装置约束了分离插头分离后的运动轨迹及活动范围，有效避免了分离插头分离后与卫星碰撞的风险。
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