公开(公告)号：CN116812175A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310560093.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩淼 ,  张凯 ,  董毅 ,  赵明宣 ,  殷爱平 ,  徐振东 ,  陈欢 ,  李源 ,  经贵如

IPC: B64G1/66 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明涉及一种星载紧凑型高精度高温度适应性二维指向机构，属于航空航天机电技术领域；包括2个驱动模块和驱动模块转接件；其中1个驱动模块水平放置；另1个驱动模块水平设置在该驱动模块的上方；驱动模块转接件竖直连接在2个驱动模块之间；驱动模块转接件的顶部和底部均为带止口的法兰型结构；驱动模块转接件通过2个法兰型结构分别与2个驱动模块固连，组成旋转轴线正交的二维指向机构；本发明提供了一种结构紧凑、精度和可靠性高、温度适应范围广的二维指向机构。

公开(公告)号：CN115123587A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210772300.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩淼 ,  王学强 ,  李军彪 ,  董毅 ,  赵明宣 ,  殷爱平 ,  徐振东

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种轻量化模块化的二维指向机构及装调方法，涉及航空航天机电领域。二维指向机构包括驱动组件、转接支架及控制模块，本机构在实现大工作角度的指向功能的前提下，结构精简，重量轻，零部件种类少，便于大规模批量化生产和装配；驱动组件模块化设计，具有互换性，接口简单易于安装、更换、维护，驱动组件通过电机、谐波减速器、角接触轴承对、角度传感器的合理选型搭配及结构布局，提高了壳体、输出轴等零件加工工艺性及装配安装可靠性。

公开(公告)号：CN118062267A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410254175.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 崔继云 ,  经贵如 ,  王凯 ,  陈思露 ,  徐振东 ,  刘天明 ,  邱浩东

IPC: B64G1/56

Abstract: 本发明提供了一种可折展柔性防护层空间碎片防护装置，所述装置包括：安装于待保护本体的电机(4)、联轴器(5)及减速器(6)，与所述电机连接的多个凸轮连杆机构(1)，通过同步带(17)传动展开的缓冲折展机构(2)，以及用于防护空间碎片撞击的柔性复合防护层(3)；每个所述凸轮连杆机构(1)包括凸轮盘(9)、压紧装置(7)、连杆(8)和凸轮滚子(10)，所述凸轮滚子(10)与所述凸轮盘(9)安装，所述凸轮滚子(10)在凸轮盘槽道(12)内滑动；所述缓冲折展机构(2)的一端与所述凸轮滚子(10)连接，另一端与所述柔性复合防护层(3)连接，所述凸轮滚子(10)在所述凸轮盘槽道(12)内滑动时，所述缓冲折展机构(2)带动所述柔性复合防护层(3)展开或收缩。

公开(公告)号：CN221828151U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420433771.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李源 ,  徐振东 ,  张彦 ,  陈欢 ,  甘盛勇 ,  赵明宣 ,  黄梦哲 ,  李舒扬 ,  经贵如 ,  杨金平

IPC: H01Q3/02

Abstract: 本实用新型提供了一种超轻型大范围极简式空间指向机构，包括：第一座架、第二座架、交叉支架、第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一座架的转动中心线与所述第二座架的转动中心线异面垂直，所述交叉支架的第一端与所述第一座架可转动地连接，所述交叉支架的第二端与所述第二座架可转动地连接，所述第一驱动组件的输出端与所述交叉支架的第一端连接，所述第一驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第一座架的转动中心线旋转，所述第二驱动组件的输出端与所述交叉支架的第二端连接，所述第二驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第二座架的转动中心线旋转。本实用新型实现了指向机构的轻量化和模块化。