一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法

    公开(公告)号:CN111504375A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010337259.0

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法,包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护;可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压;可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况;可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效;可通过熔断保护模块,在出现故障时,对各子电系统进行自我熔断和故障隔离;可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。

    一种航天器舱门铰链装置

    公开(公告)号:CN104912413A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510236604.0

    申请日:2015-05-11

    Abstract: 本发明提供一种航天器舱门铰链装置,用于航天器舱门上,包括支座、门体支架、套筒和握把,其中,所述支座安装在航天器舱门的门框上;所述门体支架可相对于所述支座定轴转动;所述门体支架与舱门连接;所述套筒安装在所述支座的右侧,所述套筒与所述握把连接,所述握把与结合块连接,通过所述结合块与所述门体支架的右支架轴的接触和脱离可限制或允许所述右支架轴与所述结合块的相对转动。与现有技术相比,本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动,还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放,操作快速方便。

    对接锁系装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104335703B8

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN200710083839.6

    申请日:2007-12-21

    Abstract: 本发明涉及航天飞行器设备中的对接锁系装置,所要解决的技术问题是提供一种对接锁系装置,能实现两个空间飞行器之间的刚性连接、保持连接和安全分离。对接锁系装置主要由环状框架和设置在框架圆周上的两组对接锁组成,每组对接锁主要由与对接锁驱动组合(1)直接连接的一个主动锁(2)和若干从动锁(3)组成;所述主动锁(2)和若干从动锁(3)间隔均匀分布在框架圆周上;所述主动锁(2)受对接锁驱动组合(1)的直接驱动;所述从动锁(3)与主动锁(2)之间以及从动锁(2)之间通过钢索组件(4)连接,以实现同步联动。本发明具有结构简单紧凑、重量轻、能够同步运动、传动效率高、连接和分离可靠、安全性高等有益效果。

    对接锁系装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104335703B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN200710083839.6

    申请日:2007-12-21

    Abstract: 本发明涉及航天飞行器设备中的对接锁系装置,所要解决的技术问题是提供一种对接锁系装置,能实现两个空间飞行器之间的刚性连接、保持连接和安全分离。对接锁系装置主要由环状框架和设置在框架圆周上的两组对接锁组成,每组对接锁主要由与对接锁驱动组合(1)直接连接的一个主动锁(2)和若干从动锁(3)组成;所述主动锁(2)和若干从动锁(3)间隔均匀分布在框架圆周上;所述主动锁(2)受对接锁驱动组合(1)的直接驱动;所述从动锁(3)与主动锁(2)之间以及从动锁(2)之间通过钢索组件(4)连接,以实现同步联动。本发明具有结构简单紧凑、重量轻、能够同步运动、传动效率高、连接和分离可靠、安全性高等有益效果。

    一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法

    公开(公告)号:CN111504375B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010337259.0

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法,包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护;可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压;可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况;可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效;可通过熔断保护模块,在出现故障时,对各子电系统进行自我熔断和故障隔离;可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。

    一种航天器舱门铰链装置

    公开(公告)号:CN104912413B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510236604.0

    申请日:2015-05-11

    Abstract: 本发明提供一种航天器舱门铰链装置,用于航天器舱门上,包括支座、门体支架、套筒和握把,其中,所述支座安装在航天器舱门的门框上;所述门体支架可相对于所述支座定轴转动;所述门体支架与舱门连接;所述套筒安装在所述支座的右侧,所述套筒与所述握把连接,所述握把与结合块连接,通过所述结合块与所述门体支架的右支架轴的接触和脱离可限制或允许所述右支架轴与所述结合块的相对转动。与现有技术相比,本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动,还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放,操作快速方便。

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