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公开(公告)号：CN111123774B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN111123774A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911313268.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。
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公开(公告)号：CN106227155A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610570648.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统，包括差分收发驱动模块、串并转换模块A、串并转换模块B和主控模块，所述差分收发驱动模块包括2个差分发送模块和2个差分接收模块，2个差分接收模块用于接收和处理串口1和串口2发送的两路差分信号，串并转换模块A和串并转换模块B接收2个差分接收模块处理后的两路串口信号，进行串并转换，并行发送两路信号给主控模块进行处理，串并转换模块A和串并转换模块B接收主控模块处理后的两路信号，进行并串转换，并串转换后串并转换模块A和串并转换模块B将两路串口信号发送到2个差分发送模块进行处理，处理后的两路差分信号发送到串口1和串口2。
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公开(公告)号：CN106227155B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610570648.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统，包括差分收发驱动模块、串并转换模块A、串并转换模块B和主控模块，所述差分收发驱动模块包括2个差分发送模块和2个差分接收模块，2个差分接收模块用于接收和处理串口1和串口2发送的两路差分信号，串并转换模块A和串并转换模块B接收2个差分接收模块处理后的两路串口信号，进行串并转换，并行发送两路信号给主控模块进行处理，串并转换模块A和串并转换模块B接收主控模块处理后的两路信号，进行并串转换，并串转换后串并转换模块A和串并转换模块B将两路串口信号发送到2个差分发送模块进行处理，处理后的两路差分信号发送到串口1和串口2。
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公开(公告)号：CN107336258A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849768A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710055367.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02P6/08 , H02P27/085
Abstract: 一种基于FPGA单处理器的超高精度微波成像仪扫描控制系统，包括：主控制系统和备份控制系统，主控制系统与备份控制系统由中央处理器切换控制；FPGA单处理器通过电流闭环控制和角速度闭环控制驱动电机带动微波成像仪的天线以额定扫描周期旋转。与单片机或DSP+FPGA的控制系统架构相比，采用FPGA单处理器不仅可以提高控制算法的运行速度，还能节省成本，提高系统可靠性，而且，在航天领域中，相对DSP来说，可选的高质量等级FPGA型号较多，易于系统物理实现。同时，电机进行闭环控制减少电机速度波动，并在角速度闭环控制时采用二阶跟踪微分器，从而实现万分之二的速度波动指标要求，即在速度低于1r/s的条件下，电机速度波动小于0.02％，实现高精度扫描控制。
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公开(公告)号：CN116317736A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257715.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明涉及一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法。高速步进电机电流换向控制采用快速泄放和慢速泄放相结合的控制方法，通过反熔丝FPGA器件产生高速步进电机驱动电路的高速并行控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态，实现所述步进电机高速运动时绕组电流的快速转向。本发明在保证步进电机在空间环境下高速运行的前提下,降低功耗，提高了系统效率与系统可靠性,同时可根据负载改变快速泄放时间占总泄放时间的比例,更容易满足高速电机电流快速泄放的要求。可在原有控制硬件的基础上更改控制方式，通用性好，具有可靠性高、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN107336258B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN107196403A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710357375.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。
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公开(公告)号：CN118198706A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254810.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间技术领域，尤其涉及一种星载带有源展开臂的数传天线控制系统，包括：电源模块连接协议解析及算法控制模块和电机驱动及信号调理模块，用于驱动供电；协议解析及算法控制模块连接电机驱动及信号调理模块，用于通信协议解析，实现位置闭环控制算法；电机驱动及信号调理模块，连接数传展开机构、第一数传天线指向机构和第二数传天线指向机构，输出电机驱动电流，对传感器信号进行信号调理。本发明采用有源展开臂，带动第一数传天线指向机构、第二数传天线指向机构远离天线视场干涉区域，驱动力矩通过软件灵活配置，具有驱动力矩大和安全可靠的优点，采用双站接力工作模式，确保两个地面站间切换时星地链路不中断，数据传输稳定可靠。
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