公开(公告)号：CN119356406A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411458293.8

申请日：2024-10-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 崔亚宁 ,  杨慧斌 ,  王浩东 ,  崔国华 ,  张艳伟 ,  于海

IPC: G05D3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N3/52 ,  G01N33/38 ,  G01N21/78 ,  G01N21/84 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种建筑物混凝土强度检测机器人的协同控制系统及方法。系统包括控制模块以及与控制模块电气连接的底盘、升降机构和作业执行模块，控制模块包括通过以太网连接的上位机与嵌入式控制器，作业执行模块包括混凝土强度检测单元、碳化深度检测单元、四自由度执行机构以及与上位机通信的视觉传感模块，控制模块用于控制混凝土强度检测单元对混凝土进行回弹检测，并控制碳化深度检测单元对混凝土进行碳化深度检测，视觉传感模块用于识别待回弹检测区域与待碳化深度检测区域，并读取碳化深度值。与现有技术相比，本发明具有有效避免对人工操作的依赖，降低人工操作带来的风险，实现混凝土强度和碳化深度集成检测的全过程自动化等优点。

公开(公告)号：CN117183324A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310836894.7

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 于海 ,  茅健 ,  闫娟 ,  赵嫚 ,  钱波 ,  刘钢

IPC: B29C64/176 ,  B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明公开了一种利用短纤维增加FDM打印层间强度的3D打印喷头装置，其包括用于打印产品并将短纤维添加至产品的FDM打印喷头，其顶部为进料口，底部为出料口；用于将短纤维输送至FDM打印喷头开口的短纤维送丝机构；用于牵引长纤维并将其剪切为短纤维的短纤维牵引及剪切机构。其工作原理为：在FDM打印喷头正常打印的过程中，在打印喷头的出料口，插入由剪切机构切断的短纤维，当基材挤出到打印平台后，短纤维则呈现垂直的状态插入在这一层的打印基材上，并会突出大概半个分层厚度的纤维长度，当进行下一层打印时，打印的基材在铺设时会由于重力的影响从而插入到此纤维上，从而实现用短纤维增强FDM打印层间强度的效果。