公开(公告)号：CN114876305B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210454145.3

申请日：2022-04-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  吴柏锐 ,  吴扬 ,  黄晓波 ,  彭继友 ,  朋仁辉 ,  钟传磊 ,  曲志洋 ,  章鹏程 ,  王明远 ,  黄晓杰 ,  康开东 ,  冷海龙 ,  张佳乐 ,  殷传硕 ,  陈哲 ,  秦鹏程 ,  张寅五 ,  史数寒 ,  黄海 ,  李嘉程 ,  李百贺

IPC: F16H35/00 ,  E05F15/614

Abstract: 本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动，进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形，保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时，由电机驱动蜗杆，蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块，齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时，由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链，电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定，降低了电机控制的难度。

公开(公告)号：CN117072803A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310831194.9

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  史数寒 ,  黄海 ,  李嘉程 ,  吴柏锐 ,  沈帅 ,  黄晓波 ,  彭继友 ,  钟传磊 ,  康开东 ,  冷海龙 ,  张佳乐 ,  殷传硕 ,  陈哲 ,  秦鹏程 ,  张寅五 ,  曲志洋 ,  朋仁辉 ,  侯江梅 ,  张梓扬 ,  谢宇航 ,  李百贺

IPC: F16M11/04 ,  F24S30/422 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明涉及球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构，包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成；构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区，任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合传动时，另一调姿单极齿轮与球齿轮间歇传动，形成对偶传动；构造单极齿轮极点对接球齿轮极点，其定位球齿轮且驱动球齿空套内轴运动为极点对接定位。以啮合传动、间歇传动、极点对接三模式实现球齿轮姿态调整及驱动空套内轴旋转。运动模式与光热聚光器结合，调姿单极齿轮驱动球齿轮进行聚光器解耦调姿；极点对极单极齿轮通过锥齿轮驱动球齿轮空套内轴，带动曲线连接构件、摇杆滑块机构驱动阵列镜面，实现聚光器折展。

公开(公告)号：CN114876305A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210454145.3

申请日：2022-04-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  吴柏锐 ,  吴扬 ,  黄晓波 ,  彭继友 ,  朋仁辉 ,  钟传磊 ,  曲志洋 ,  章鹏程 ,  王明远 ,  黄晓杰 ,  康开东 ,  冷海龙 ,  张佳乐 ,  殷传硕 ,  陈哲 ,  秦鹏程 ,  张寅五 ,  史数寒 ,  黄海 ,  李嘉程 ,  李百贺

IPC: E05F15/614 ,  E05F15/665

Abstract: 本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动，进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形，保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时，由电机驱动蜗杆，蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块，齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时，由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链，电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定，降低了电机控制的难度。