公开(公告)号：CN102718007B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210141139.9

申请日：2012-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  潘春林 ,  丁世林 ,  龙刚

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

CPC classification number: Y02W30/10 ,  Y02W30/60

Abstract: 本发明涉及一种基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶，包括检测装置，所述检测装置包括滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，根据电容器原理，介电常数不同，电容式接近传感器感应距离不同，金属、电池、玻璃、塑料、纸张等生活垃圾的检测距离依次减小，通过步进电机带动分类装置转动，从而完成垃圾分类。本发明提供了一种分类方式简便，分类种类多，结构简单，无噪音，节能的垃圾分类方案，并解决装置体积过大的问题。

公开(公告)号：CN103611323B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310616152.X

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  杨亚轩 ,  李振祥 ,  郭云山 ,  李广 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  陈忠诚 ,  白石 ,  刘永杰 ,  王博通

IPC: A63H17/36

Abstract: 本发明涉及一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴与前轮，控制三轮小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。

公开(公告)号：CN103611323A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310616152.X

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  陈忠诚 ,  白石

IPC: A63H17/36

Abstract: 本发明涉及一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴与前轮，控制三轮小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。

公开(公告)号：CN102718007A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210141139.9

申请日：2012-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  潘春林 ,  丁世林 ,  龙刚

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

CPC classification number: Y02W30/10 ,  Y02W30/60

Abstract: 本发明涉及一种基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶，包括检测装置，所述检测装置包括滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，根据电容器原理，介电常数不同，电容式接近传感器感应距离不同，金属、电池、玻璃、塑料、纸张等生活垃圾的检测距离依次减小，通过步进电机带动分类装置转动，从而完成垃圾分类。本发明提供了一种分类方式简便，分类种类多，结构简单，无噪音，节能的垃圾分类方案，并解决装置体积过大的问题。

公开(公告)号：CN202657548U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220204900.4

申请日：2012-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  潘春林 ,  丁世林 ,  龙刚

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

CPC classification number: Y02W30/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可自动分类的垃圾桶，包括检测装置，所述检测装置包括滑道，所述滑道末端不封闭，起始端固定一档板，所述挡板上安装一个将滑道上物体向前推动的推动装置，所述滑道下边缘自靠近挡板一侧起，沿滑道方向依次设置N个电容式接近开关传感器，所述N个电容式接近开关传感器距离滑道下边缘的距离依次增大，根据电容器原理，介电常数不同，电容式接近传感器感应距离不同，金属、电池、玻璃、塑料、纸张等生活垃圾的检测距离依次减小，通过步进电机带动分类装置转动，从而完成垃圾分类。本实用新型提供了一种分类方式简便，分类种类多，结构简单，无噪音，节能的垃圾分类方案，并解决装置体积过大的问题。

公开(公告)号：CN203648069U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320782261.4

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  陈忠诚 ,  白石

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/36

Abstract: 本实用新型涉及一种可实现指定轨迹的无碳小车，用于连接无碳小车的驱动轴与前轮，控制无碳小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在无碳小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。

公开(公告)号：CN303150294S

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201430054000.0

申请日：2014-03-18

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 张春燕 ,  赵振峰 ,  杨鹏 ,  唐宇欣 ,  李振祥 ,  杨亚轩

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动分类垃圾桶；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对垃圾自动分类的垃圾容纳装置；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。