公开(公告)号：CN103611323A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310616152.X

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  陈忠诚 ,  白石

IPC: A63H17/36

Abstract: 本发明涉及一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴与前轮，控制三轮小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。

公开(公告)号：CN103611323B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310616152.X

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  杨亚轩 ,  李振祥 ,  郭云山 ,  李广 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  陈忠诚 ,  白石 ,  刘永杰 ,  王博通

IPC: A63H17/36

Abstract: 本发明涉及一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴与前轮，控制三轮小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。

公开(公告)号：CN203648069U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320782261.4

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  赵振锋 ,  唐宇欣 ,  陈忠诚 ,  白石

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/36

Abstract: 本实用新型涉及一种可实现指定轨迹的无碳小车，用于连接无碳小车的驱动轴与前轮，控制无碳小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在无碳小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。