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公开(公告)号：CN107856672B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710863023.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员乘坐舒适性定量评价方法，采集状态固定的驾驶员多关节的角度后输入到驾驶员乘坐舒适性评价模型中，由驾驶员乘坐舒适性评价模型输出舒适性评分，驾驶员乘坐舒适性评价模型建立的步骤为首先量化舒适性评价并得到多关节的舒适性量化分数函数，然后基于多关节的舒适性量化分数函数得到舒适性最优的角度以确定各关节的权重系数，最后基于模糊理论根据多关节的舒适性量化分数函数及其权重系数建立驾驶员乘坐舒适性评价模型。本发明的一种驾驶员乘坐舒适性定量评价方法克服现有评价方法成本高、开发周期长且只能定性描述的缺陷，具有成本低、评价过程快捷且能够定量评价的优点。
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公开(公告)号：CN105909355B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610231160.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种清除尿素沉积的微波热辐射装置及其应用，该装置设置在机动车的排气管上，装置包括微波发生器以及与微波发生器配合使用的微波手套，该微波手套套设在排气管上，并且微波手套中还布设有至少一个微波能量输出器，该微波能量输出器通过电路与微波发生器相连接；微波热辐射装置用于清除机动车排气管内壁及机动车排气管尿素喷嘴处的尿素沉积。与现有技术相比，本发明可以营造一个具有设定范围和温度的微波热辐射区域，能够有效清除该热辐射区域内排气管中的尿素沉积，且可拆卸式地安装在机动车排气管上，使用方式灵活且安装定位方便，可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106020463B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610323966.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于触觉反馈的三自由度操作机构，包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接，所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接，另一端与一固定物转动连接，所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制，盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力，线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。与现有技术相比，本发明具有运动范围大、运动灵活、易于控制、结构灵活、重量轻、易于安装和更换等优点。
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公开(公告)号：CN107856672A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710863023.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员乘坐舒适性定量评价方法，采集状态固定的驾驶员多关节的角度后输入到驾驶员乘坐舒适性评价模型中，由驾驶员乘坐舒适性评价模型输出舒适性评分，驾驶员乘坐舒适性评价模型建立的步骤为首先量化舒适性评价并得到多关节的舒适性量化分数函数，然后基于多关节的舒适性量化分数函数得到舒适性最优的角度以确定各关节的权重系数，最后基于模糊理论根据多关节的舒适性量化分数函数及其权重系数建立驾驶员乘坐舒适性评价模型。本发明的一种驾驶员乘坐舒适性定量评价方法克服现有评价方法成本高、开发周期长且只能定性描述的缺陷，具有成本低、评价过程快捷且能够定量评价的优点。
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公开(公告)号：CN106041880A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610539246.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J15/0253
Abstract: 本发明涉及一种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，该装置包括一对相对设置的抓手夹板、一对分别与相应一侧的抓手夹板传动连接的液压缸以及分别与抓手夹板及液压缸铰接的小臂，该小臂与救灾车的大臂铰接，装置通过液压缸中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板的开合，对物体进行抓取。与现有技术相比，本发明能够直接安装在救灾车及挖掘机等工程车辆的大臂上，直接完成抓握工作或执行作业，具有抓取圆滑滚落山石时夹紧牢靠且同时具有准确稳定抓取对象物的优点，极大地提高了救援效率，降低了专用工程车辆的生产成本，且握力大，灵活性好，能尽可能地发挥救灾车等工程车辆的效用。
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公开(公告)号：CN106020463A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610323966.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016 , G06F2203/012 , G06F2203/015
Abstract: 本发明涉及一种用于触觉反馈的三自由度操作机构，包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接，所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接，另一端与一固定物转动连接，所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制，盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力，线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。与现有技术相比，本发明具有运动范围大、运动灵活、易于控制、结构灵活、重量轻、易于安装和更换等优点。
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公开(公告)号：CN105909355A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610231160.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: F01N13/082 , F01N13/1838 , F01N2240/12
Abstract: 本发明涉及一种清除尿素沉积的微波热辐射装置及其应用，该装置设置在机动车的排气管上，装置包括微波发生器以及与微波发生器配合使用的微波手套，该微波手套套设在排气管上，并且微波手套中还布设有至少一个微波能量输出器，该微波能量输出器通过电路与微波发生器相连接；微波热辐射装置用于清除机动车排气管内壁及机动车排气管尿素喷嘴处的尿素沉积。与现有技术相比，本发明可以营造一个具有设定范围和温度的微波热辐射区域，能够有效清除该热辐射区域内排气管中的尿素沉积，且可拆卸式地安装在机动车排气管上，使用方式灵活且安装定位方便，可靠性好。
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