-
公开(公告)号：CN115078358B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210693430.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/84 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的材质在线识别方法，首先，光纤光栅解调模块实时读取光纤传感器采集到的中心波长数据，并将中心波长数据的数据流输入到Labview上的接收端，Labview实时接收中心波长数据；将被识别材质在封装有光纤传感器的双层硅橡胶的上表面进行滑移，并采集、保存滑移过程中光纤传感器的中心波长数据；通过数据处理得到波长数据的三个特征值(均值最大差值、极差和标准差)，更新保存为Matlab的table类型，记为T；最后，将T输入到训练好的模型进行识别得到材质类型，Labview读取识别结果并显示。本发明的一种基于光纤传感的材质在线识别方法，具有高灵敏度、高准确率、高稳定性和高速的特点。
-
公开(公告)号：CN114473145B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111563745.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/23 , B23K103/18
Abstract: 本发明属于焊接方法的技术领域，公开了一种铝钢异质金属电弧焊接焊缝成形的控制方法，采用搭接方式将待焊接的两个工件固定在焊接工作台上，然后在搭接接头表面涂覆一层中熵合金粉末，再采用CMT循环液滴方法对两个工件进行焊接，形成平整的鱼鳞纹状焊缝。采用改进后的CMT循环液滴焊接，可以实现熔滴过渡的周期性控制、焊点的大小控制，具有更低且可控的热输入，极高的焊接质量重复率和美观的鱼鳞纹焊缝，同时在搭接接头位置涂覆中熵合金粉末，减少脆性中间相的产生，并提高钎料的润湿铺展性能，有望显著提高异质材料的焊接性。
-
公开(公告)号：CN114038644B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111502485.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种通用发送端PCB线圈机构，包括PCB线圈、线圈接点选通连接模块和选通连接控制模块，线圈接点选通连接模块包括两端选通连接单元、第一端点选通连接单元和第二端点选通连接单元；PCB线圈包括多股线圈，每一股线圈设有一个开口端，即第一端点和第二端点，连接线圈接点选通连接模块；选通连接控制模块连接线圈接点选通连接模块，控制线圈接点选通连接模块内的电路通断，使每一股线圈的第一端点和第二端点连接其他第一端点、第二端点。与现有技术相比，本发明确保在功率、位置变化时，PCB线圈机构始终满足均匀磁场分布，确保传输效率和传输功率的高效和稳定，提升线圈间相对侧移能力；可以适配任意接收端，具有良好的通用性。
-
公开(公告)号：CN113649699B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110848095.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种行走于U形工件的移动机器人及其应用，移动机器人包括机器人本体(1)和控制机构(10)；机器人本体(1)包括车架(5)，车架(5)为由侧板A、顶板B和侧板C构成的匚形板结构，控制机构(10)固定于顶板B上；侧板A和侧板C之间设压紧轮机构(6)、驱动轮机构(8)和夹紧轮机构(7)；本发明的移动机器人兼具轨道机器人和轮式机器人的优点；同时，本发明还将该移动机器人用于搭建移动复合焊接机器人，在移动机器人的结构上增加十字滑块机械臂(2)、激光‑MIG电弧复合焊炬(3)和距离传感反馈装置(4)；结合复合焊接技术与行走于U形工件的移动机器人的优点，该机器人能适应狭小船舱U形工件角焊缝焊接。
-
公开(公告)号：CN114632987A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210185991.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K1/005 , B23K1/20 , B23K3/08 , B23K26/364 , B23K26/60
Abstract: 本发明属于焊接方法的技术领域，公开了一种用于铝钢异质金属的低热输入激光钎焊方法，其特征在于：先在钢质工件的表面沿焊接路径间隔设置有多个微凹槽织构，所述微凹槽织构的长度方向与焊接路径的延伸方向垂直，再将铝质工件搭接在钢质工件上进行激光钎焊。通过在钢质工件表面的焊接区域加工出微凹槽织构形貌，再和铝质工件一起进行激光钎焊，能够在降低热输入保证脆性化合物无法大量形成的同时提高接头润湿性与铺展性、提高接头强度、降低气孔发生率和裂纹敏感性，从而获得优质连接的接头。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113385681A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110493625.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种CoCrNi中熵合金及其雾化制粉法制取工艺，制取工艺包括以下步骤：按照指定比例将Co元素单质块、Cr元素单质块和Ni元素单质块熔炼制得CoCrNi合金棒料；以CoCrNi合金棒料为原料采用电极感应熔化气体雾化法制备CoCrNi中熵合金。制得的CoCrNi中熵合金呈标准FCC相，无显微偏析，整体形貌圆整，粒细小且均匀。本发明的工艺，将中频熔炼炉熔炼与EIGA技术结合起来，不仅克服现有CoCrNi中熵合金存在混杂不匀、有显微偏析、颗粒较大的缺陷，而且工艺较为简单，适用于大规模生产，成本低廉，极具应用前景。
-
公开(公告)号：CN107273850B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710452549.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自主跟随的技术领域，公开了一种基于移动机器人的自主跟随方法，包括以下步骤：步骤一、在被跟随载体上设置有图案，对被跟随载体进行视频拍摄；步骤二、对包含所述图案的被跟随载体的移动视频进行处理，获取所述图案在移动视频的各帧图像上的位置信息和形状信息；步骤三、对所述图案进行特征提取，并和模板做特征匹配，若匹配成功，则执行步骤四，否则返回步骤二；步骤四、计算所述图案在各帧图像上的最小外接矩形的形状信息，决策被跟随载体此刻的运动方向；步骤五、每隔一个执行周期，重复执行步骤二至四，决策被跟随载体的下一时刻的运动方向。本发明简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN107273850A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710452549.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G06K9/00711 , B25J9/1697 , B25J11/008 , G06K9/342 , G06K9/40 , G06K9/4671 , G06K9/6215
Abstract: 本发明涉及自主跟随的技术领域，公开了一种基于移动机器人的自主跟随方法，包括以下步骤：步骤一、在被跟随载体上设置有图案，对被跟随载体进行视频拍摄；步骤二、对包含所述图案的被跟随载体的移动视频进行处理，获取所述图案在移动视频的各帧图像上的位置信息和形状信息；步骤三、对所述图案进行特征提取，并和模板做特征匹配，若匹配成功，则执行步骤四，否则返回步骤二；步骤四、计算所述图案在各帧图像上的最小外接矩形的形状信息，决策被跟随载体此刻的运动方向；步骤五、每隔一个执行周期，重复执行步骤二至四，决策被跟随载体的下一时刻的运动方向。本发明简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN118994007A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410951959.7
申请日：2024-07-16
IPC: C07D221/14 , C09K11/06 , G01N21/64 , G01K11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于温度感应的红光聚集诱导发光分子及其制备与应用。该用于温度感应的红光聚集诱导发光分子如式(1)所示结构，该分子作为一种“开关”型循环荧光温度传感器，在20‑50℃范围内，其荧光信号对温度具有线性相关性，在有机溶剂和水等工作介质中均具有较好的循环检测性质。该分子可用于温度的实时监测，且测温快速便捷、工作波长较长，适用于多种复杂环境。#imgabs0#
-
公开(公告)号：CN117983923A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410333200.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K3/00 , B23K3/047 , B23K3/08 , B23K1/005 , B23K103/20
Abstract: 本发明公开了一种感应预热辅助铝钢异质材料激光熔钎焊方法和装置，装置包括安装夹具、感应加热装置和激光熔钎焊机构，激光熔钎焊机构包括激光发射器、送丝机构和送气机构；感应加热装置包括控制箱、柔性连接线、感应加热线圈；方法包括待焊工件预处理后，先采用感应加热线圈作为预热热源，降低焊缝周围区域在焊接过程中的温度梯度变化，再设置焊接工艺参数对工件进行搭接焊接。本发明充分发挥感应加热和激光焊接的优势，实现异种金属的可靠连接，既保证焊接质量，又减小激光热输从而降低金属间化合物的生成，是一种以感应加热作为辅助热源的激光熔钎焊接方法，解决异种材料接头之间裂纹倾向的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.089 seconds)
