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公开(公告)号：CN118971426A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410944368.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于永磁直流电机领域，公开了一种永磁电机转子隔磁槽设置方法，首先设置由多个靠近的隔磁槽形成的第一隔磁槽组；设置由多个靠近的隔磁槽形成的第二隔磁槽组；然后通过第一隔磁槽组的隔磁槽、第二隔磁槽组的隔磁槽的不同的倾斜设置，使得第一隔磁槽组、第二隔磁槽组的极弧角度对应的扇形域的间隔角度小于预定间隔角度；且使得第一隔磁槽组、第二隔磁槽组的边缘间的最小距离大于预定边缘距离，最后将第一隔磁槽组、第二隔磁槽组作为隔磁槽单元，设置多个隔磁槽单元，且使得隔磁槽单元沿电机转轴旋转对称。本发明还公开了一种永磁电机转子。
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公开(公告)号：CN118855513A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410993867.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明提供了一种液压支架侧护板的拆装装置，包括位移组件；拆装组件，所述拆装组件和所述位移组件相连接，所述拆装组件包括相连接的吸附件和振动件，所述吸附件上设置有相对的吸附面和隐藏面，所述拆装组件上设置有一拆卸方向，所述拆卸方向垂直于所述吸附面；防护组件，所述防护组件和所述拆装组件活动连接。该液压支架侧护板的拆装装置，通过将拆装组件上吸附件的吸附面和待拆卸的侧护板相接触，吸附件通过吸附面吸附连接待拆卸的侧护板，振动件产生振动，振动传递至待拆卸的侧护板上，抵消侧护板上销轴与液压支架销轴孔之间的静摩擦力，进一步通过位移组件驱动拆装组件位移，以使侧护板和液压支架分离，实现对侧护板的拆卸。
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公开(公告)号：CN118848463A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410949197.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种平衡油缸拆装装置，包括位移组件和夹紧拉伸组件，所述夹紧拉伸组件上设置有相垂直的拉伸方向和夹紧方向，所述夹紧拉伸组件包括：支撑件和夹紧件，所述位移组件、所述支撑件和所述夹紧件依次连接，所述夹紧件上设置有夹紧区域，所述夹紧件在拉伸方向上的两侧设置有开口，所述夹紧件背离所述支撑件的一侧设置有进出口。该平衡油缸拆装装置，在对油缸拆卸时，通过位移组件调整夹紧拉伸组件的位置，油缸的缸筒和油缸的活塞杆经开口进入不同夹紧件的夹紧区域内并调整夹紧区域的尺寸，不同的夹紧件分别夹持油缸的缸筒和活塞杆，以稳定油缸的位置，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN118744421A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410978394.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明关于一种门型机器人的结构，涉及物流机器人技术领域。包括整体呈左右对称结构，包括：左轮腿、右轮腿、左臂、右臂、中部连接筒和空心中轴；中部连接筒两侧均连接有空心中轴，左侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿左臂、左轮腿并与左轮腿固定连接；右侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿右臂、右轮腿并与右轮腿固定连接；左轮腿与右轮腿内均安装有驱动机构，左臂与右臂分别与相应的驱动机构的输出端传动连接。本发明布局合理，结构紧凑，可以实现间隔摆动的效果，具有输出扭矩大，高载荷、实用性广和快速灵活的特点。
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