公开(公告)号：CN108274470B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201810367189.6

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王庆渠 ,  党淑雯 ,  史瀚海 ,  杨建业 ,  秦秀清 ,  韩路亚 ,  余美红 ,  张丽 ,  秦乾坤

IPC: B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。

公开(公告)号：CN108274470A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810367189.6

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王庆渠 ,  党淑雯 ,  史瀚海 ,  杨建业 ,  秦秀清 ,  韩路亚 ,  余美红 ,  张丽 ,  秦乾坤

IPC: B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。

公开(公告)号：CN207095576U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720960869.X

申请日：2017-08-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨建业 ,  何法江 ,  党淑雯 ,  王康乐 ,  程鹏展

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本实用新型涉及一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器，包括采用四旋翼对称分布结构的飞行器机身，还包括设于所述飞行器机身上的GPS模块、惯性测量单元、视觉传感器、无线通讯模块、飞行控制模块和电源模块；所述惯性测量单元包括三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺仪和A/D转换器。与现有技术相比，本实用新型克服了惯性定位和视觉定位的缺点，明显提高了小型四轴飞行器的定位精度和安全性，具有抗干扰能力强、实时性好等优点。