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公开(公告)号：CN110554095B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910757636.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法，其中，三维探头标定装置包括光学定位仪、光学定位探针、超声无损探伤仪、标定模板、计算机和机械臂，光学定位仪和超声无损探伤仪分别与计算机连接，光学定位探针固定在超声无损探伤仪上，标定模板为内底部设有多个圆台的水槽，且多个圆台的顶面中心均开设有沉孔。与现有技术相比，本发明基于光学定位，提出了一种改进的标定模板，通过跟踪获取光学定位探针的姿态和位姿信息、采用机械臂夹持超声无损探伤仪进行超声图像扫描，以及直接由光学定位探针接触点目标获取点目标位置信息，减小了标定过程的操作难度，避免了对模板点目标位置信息的额外标定，提高了标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN110554095A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910757636.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法，其中，三维探头标定装置包括光学定位仪、光学定位探针、超声无损探伤仪、标定模板、计算机和机械臂，光学定位仪和超声无损探伤仪分别与计算机连接，光学定位探针固定在超声无损探伤仪上，标定模板为内底部设有多个圆台的水槽，且多个圆台的顶面中心均开设有沉孔。与现有技术相比，本发明基于光学定位，提出了一种改进的标定模板，通过跟踪获取光学定位探针的姿态和位姿信息、采用机械臂夹持超声无损探伤仪进行超声图像扫描，以及直接由光学定位探针接触点目标获取点目标位置信息，减小了标定过程的操作难度，避免了对模板点目标位置信息的额外标定，提高了标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN208167643U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820642188.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种浮式震动消波堤，由数个首尾相连的消波单元组成，消波单元包括：横向连接板及竖向连接板连接构成的矩形框，横向连接板上平行设有破浪栅板，矩形框上下两侧的四个角分别通过支撑杆底部连接件与一根支撑杆相连接，每个支撑杆的顶部连接一个支撑杆顶部连接件，上下两个支撑杆顶部连接件之间通过偏心转轴连接，偏心转轴上均布有风槽。与现有技术相比，本实用新型具有拆装方便、结构简单、造价低廉、节能环保、对海域适应性强、消波效果好等突出特点。
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公开(公告)号：CN209354402U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822156839.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠吊扇，包括吊扇主体和扇叶(1)，还包括拉压杆(2)和丝锥套(3)，所述吊扇主体包括丝杆轴(4)和驱动机构，所述丝杆轴(4)固定于驱动机构中心处，所述驱动机构绕丝杆轴(4)转动，所述驱动机构、扇叶(1)、拉压杆(2)和丝锥套(3)依次活动连接，所述丝锥套(3)套设于丝杆轴(4)上，且在丝杆轴(4)上滑动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、可靠性高、方便实现对扇叶的保护等优点。
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