公开(公告)号：CN110006489A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910314050.X

申请日：2019-04-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 柏思敏 ,  宋瑞刚 ,  薛萍 ,  沈宁宁

IPC: G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种履带式无线控制巡检小车，包括底部设有履带的履带式车体，履带式车体内设有中央处理器和用于控制履带转动的电机，中央处理器与电机连接，履带式车体上设有温度传感器、湿度传感器、反射式光电传感器和高清摄像头，均与中央处理器连接，中央处理器包括单片机和无线传输模块，单片机通过无线传输模块与移动终端连接。与现有技术相比，本发明具有环境适应性强，运行稳定，可远程控制，能大幅提高检修效率等优点。

公开(公告)号：CN209623764U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920530929.3

申请日：2019-04-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 柏思敏 ,  宋瑞刚 ,  薛萍 ,  沈宁宁

IPC: G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种履带式无线控制巡检小车，包括底部设有履带的履带式车体，履带式车体内设有中央处理器和用于控制履带转动的电机，中央处理器与电机连接，履带式车体上设有温度传感器、湿度传感器、反射式光电传感器和高清摄像头，均与中央处理器连接，中央处理器包括单片机和无线传输模块，单片机通过无线传输模块与移动终端连接。与现有技术相比，本实用新型具有环境适应性强，运行稳定，可远程控制，能大幅提高检修效率等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利