-
公开(公告)号：CN112515581A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011374715.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼牵引式越障爬壁清洗机器人，包括行走机构、摆臂机构、推力机构和清洗机构，行走机构包括在机器人本体两侧对称设置的行走单元，行走单元包括主动轮、主惰轮、主履带和与主动轮固定连接的主动轮轴；摆臂机构包括与行走单元连接的摆臂单元，摆臂单元包括副惰轮、小惰轮、主惰轮轴和摆臂；与行走单元连接是指摆臂单元中的副惰轮由主惰轮通过连接轴带动，且主惰轮和副惰轮均与主惰轮轴通过滚动轴承活动连接；推力机构设置在机器人本体上方，包括固定在机器人本体上方的连接基座，连接基座上设置螺旋桨，螺旋桨由驱动电机I驱动。本发明的机器人可以实现快速越过障碍物的同时，保持运动连续的同时有较高的清洁效率。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
