公开(公告)号：CN119037710A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411172628.X

申请日：2024-08-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 顾润 ,  杨杰 ,  周明鹤 ,  陈志江 ,  滕兵 ,  张超

IPC: B64C33/02 ,  B64D47/08 ,  B64U10/40 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种蜂鸟仿生飞行机器人及其工作方法，该机器人包括：主体框架内设置有左右对称的第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构，第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构分别连接有翅膀主体，主体框架内还设置有电源及其连接的电机组，电机组连接至控制器，控制器与用户端通信连接，用户端通信连接有摄像头，摄像头用于拍摄飞行机器人的前方视角图像、并传输至用户端；用户端用于发送控制指令给控制器；控制器用于对应调节电机组的工作状态；电机组用于驱动改变第一凸轮连杆结构、第二凸轮连杆结构以及摄像头的运动状态。与现有技术相比，本发明能够有效模仿蜂鸟的翅膀结构和飞行姿态，准确实现空中停留、向前飞行或向后飞行的动作。

公开(公告)号：CN119074477A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411203511.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈志江 ,  杨杰 ,  顾润 ,  李玉鹏 ,  夏春明

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明涉及一种多轴下肢康复机器人及其主被动同步耦合工作方法，该机器人包括：机体框架上安装有辅助运动装置和伸缩装置，辅助运动装置分别连接至控制器，辅助运动装置用于采集患者的关节运动数据和负载数据，以及接受控制器指令驱使患者关节发生相应动作变化；控制器根据患者的关节运动数据和负载数据，分析输出相应控制指令给辅助运动装置，以改变辅助运动装置的工作状态；伸缩装置用于相应调节固定患者关节，患者的腿部股四头肌位置粘贴有电极片，并通过理疗设备调整改变电极片的电流强度和频率。与现有技术相比，本发明能够简化机器人结构，同时针对患者下肢各关节进行针对性灵活运动控制，且能有效防止患者肌肉发生萎缩。

公开(公告)号：CN118965612A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410971115.9

申请日：2024-07-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  李玉鹏 ,  陈志江 ,  顾润 ,  滕兵 ,  夏春明

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种任意前角环面蜗轮滚刀设计方法，包括：根据刀齿密度的工艺需求，确定蜗杆左侧螺旋面上的刃口线分布方案；基于直纹面的构建方式，以刃口线作为导线，构造左侧螺旋面上任意前角前刀面；根据左右两侧螺旋面表面特征的差异性，确定蜗杆右侧螺旋面上的刃口线分布方案，并基于直纹面的构建方式构造右侧螺旋面上前刀面；针对左右侧螺旋面上前刀面进行光滑处理，得到整个螺旋面上各个刀齿的完整前刀面，再进一步设计刃带、顶后角面、侧后角面和后刀面，完成环面蜗轮滚刀模型的构建。与现有技术相比，本发明能够实现每个刀齿的前角处处可控，保证滚刀各刀齿切削刃的位置和形状可控，从而提高滚刀的加工效率及蜗杆副的啮合质量。

公开(公告)号：CN118928724A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411203510.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 屈志科 ,  杨杰 ,  周明鹤 ,  陈志江 ,  顾润 ,  夏春明

IPC: B63H1/30

Abstract: 本发明涉及一种仿生水黾六足机器人及其工作方法，该机器人包括：在主板的一端设置对称设计的支撑腿前对足，主板的另一端设置对称设计的支撑腿后对足，主板的中间位置设置对称设计的划水腿中对足，支撑腿前对足和支撑腿后对足提供浮力使机器人稳定地浮在水面上，支撑腿前对足与主板固定连接，支撑腿后对足与主板活动连接，能够实现支撑腿后对足的张开和收拢动作，划水腿中对足用于实现划水摆动，使机器人在水面上滑行和转向，支撑腿后对足和划水腿中对足分别与控制器连接，控制器用于控制调整支撑腿后对足和划水腿中对足的工作状态。与现有技术相比，本发明能够真实模拟水黾的身体结构和运动状态，确保机器人在水面上实现稳定且高效的滑行和转向。