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公开(公告)号：CN108577871B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201810473811.1
申请日：2018-05-17
Abstract: 本发明涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本发明的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建，有助于临床对颈部肌张力障碍异常运动模式的分型，有助于实现通过运动模式的确认痉挛责任肌肉，可以实现头颈部异常运动的客观评估。
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公开(公告)号：CN108577871A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810473811.1
申请日：2018-05-17
Abstract: 本发明涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本发明的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建，有助于临床对颈部肌张力障碍异常运动模式的分型，有助于实现通过运动模式的确认痉挛责任肌肉，可以实现头颈部异常运动的客观评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112843609A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110216523.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海市同济医院
IPC: A63B23/025 , A63B71/06 , A63B24/00 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置，包括固定环以及位于固定环上的九轴传感器，所述的九轴传感器位于固定环的中心位置，且所述固定环上还设置有红外线探针；所述固定环的内部还设置有主控制系统，所述的主控制系统包括控制主板、数据收发模块、数控处理模块、图像显示模块、数据存储模块、以及语音提示系统；所述的语音提示提供由扬声器和控制单元件组成，所述固定环的外表面还设置有启动开关和usb数据接口，其优点表现在：本发明结构简单，操作方便，能够针对患者的头颈部姿势进行实时记录，并对头颈部出现偏差异常等及时提醒并做出主动纠正，提高斜颈患者本体感觉的训练效果。
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公开(公告)号：CN208741005U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820735497.5
申请日：2018-05-17
Abstract: 本实用新型涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本实用新型的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建，有助于临床对颈部肌张力障碍异常运动模式的分型，有助于实现通过运动模式的确认痉挛责任肌肉，可以实现头颈部异常运动的客观评估。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113554609B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110812666.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于视觉的颈部肌张力障碍识别系统。其特征在于，包括四个主要模块，分别是患者目标检测模块、2D关键点检测模块、3D关键点检测模块、异常运动模式判别模块。使用便携式设备采集患者的视频图像数据，患者目标检测模块检测出患者在图像中的位置，进一步由2D关键点检测模块、3D关键点检测模块分别检测患者的2D和3D关键点坐标，异常运动模式判别模块利用人体关键点坐标计算出患者的头颈部运行角度，对患者的异常运动模式进行判断。
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公开(公告)号：CN113554609A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110812666.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于视觉的颈部肌张力障碍识别系统。其特征在于，包括四个主要模块，分别是患者目标检测模块、2D关键点检测模块、3D关键点检测模块、异常运动模式判别模块。使用便携式设备采集患者的视频图像数据，患者目标检测模块检测出患者在图像中的位置，进一步由2D关键点检测模块、3D关键点检测模块分别检测患者的2D和3D关键点坐标，异常运动模式判别模块利用人体关键点坐标计算出患者的头颈部运行角度，对患者的异常运动模式进行判断。
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公开(公告)号：CN115294018A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210759556.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于RGB‑D图像的颈部肌张力障碍识别系统，包括五个模块，分别是视频数据采集模块1、正面2D关键点检测模块2、3D关键点检测模块3、侧面2D关键点检测模块4、异常式判别模块5。同步采集患者正面RGB‑D图像，融合深度数据以消除运动模单视图RGB图像评估颈部肌张力障碍异常运动模式中出现的深度歧义问题，提高评估的精确性。采集患者侧面RGB图像，使用患者的2D侧面关键点评估患者头颈部在Z轴方向的运动，提高了评估的精确性。解决从2D图像中评估3D人体关键点坐标存在深度歧义的问题，提高人体3D关键点检测精度。
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